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一种RV减速器 

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申请/专利权人:重庆长安工业(集团)有限责任公司

摘要:一种RV减速器,包括箱体、输入轴、输出轴,输入轴、输出轴通过轴承支承在箱体上,所述输入轴上支承一前行星架,一太阳轮固定连接在输入轴上,所述输出轴上设置后行星架,前、后行星架之间通过轴承支承多根曲轴,多根曲轴绕输入轴的轴向中心线均匀分布,各曲轴的中心轴前端固定连接的从动行星轮与太阳轮啮合,各曲轴依次设有三个曲拐,三个曲拐的偏心距离相同,其中,位于两端的第一曲拐、第三曲拐的偏心方向相同,位于中间的第二曲拐与第一曲拐、第三曲拐的偏心方向相反,所述第一曲拐上支承第一少齿差行星轮,第二曲拐上支承第二少齿差行星轮,第三曲拐上支承第三少齿差行星轮,各曲轴上的少齿差行星轮用于分别与箱体上设置的内齿圈啮合。

主权项:1.一种RV减速器,包括箱体(2)、输入轴(1)、输出轴(71),所述输入轴(1)、输出轴(71)通过轴承支承在箱体(2)上,其特征在于:所述输入轴(1)上支承一前行星架(3),一太阳轮(11)固定连接在输入轴(1)上,所述输出轴(71)上设置后行星架(7),所述前行星架(3)、后行星架(7)之间通过轴承支承多根曲轴(4),多根曲轴(4)绕输入轴(1)的轴向中心线均匀分布,各曲轴(4)的中心轴前部固定连接的从动行星轮(6)与太阳轮(11)啮合,各曲轴依次设有三个曲拐,三个曲拐的偏心距离相同,其中,位于两端的第一曲拐(41)、第三曲拐(43)的偏心方向相同,位于中间的第二曲拐(42)与第一曲拐(41)、第三曲拐(43)的偏心方向相反,所述第一曲拐(41)上支承第一少齿差行星轮(51),第二曲拐(42)上支承第二少齿差行星轮(53),第三曲拐(43)上支承第三少齿差行星轮(52),各曲轴(4)上的少齿差行星轮用于分别与箱体(2)上设置的内齿圈(21)啮合。

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