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申请/专利权人：中南大学
摘要：本发明公开了一种单视角图像相机标定方法，包括获取现有的图像数据集；基于图像的几何特征提取图像对应的特征向量并构建训练数据集；构建包括编码器网络和解码器网络的单视角图像相机标定初步模型并训练得到单视角图像相机标定模型；采用单视角图像相机标定模型完成目标单视角图像相机的参数标定。本发明还公开了一种实现所述单视角图像相机标定方法的系统。本发明能够在不预设标志物的场景中获得更精准的标定结果，而且可靠性更高，精确性更好，实用性更好。
主权项：1.一种单视角图像相机标定方法，其特征在于包括如下步骤：S1.获取现有的图像数据集；S2.对步骤S1获取的图像数据集，基于图像的几何特征提取图像对应的特征向量，从而构建训练数据集；S3.构建包括编码器网络和解码器网络的单视角图像相机标定初步模型；编码器网络用于提取输入图像中的几何特征和上下文信息，并自适应地关注输入图像中的关键区域；解码器网络用于将编码器网络的输出特征和输入图像的特征映射到单视角图像相机参数空间，从而预测单视角图像相机的内部参数和外部参数；S4.采用步骤S2构建的训练数据集，对步骤S3构建的单视角图像相机标定初步模型进行训练，得到单视角图像相机标定模型；S5.采用步骤S4构建的单视角图像相机标定模型，完成目标单视角图像相机的参数标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 单视角图像相机标定方法及系统
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