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一种送餐机器人的上下餐盘调整系统 

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申请/专利权人:西安外事学院

摘要:本发明公开了一种送餐机器人的上下餐盘调整系统,涉及智能送餐领域技术领域,包括存放筒,所述存放筒前侧面固定设置有中央控制器,所述存放筒底部固定设置有对接筒,所述对接筒底部固定设置有底座,所述底座底部圆形阵列有行走轮。本发明主体结构包括存放筒,而存放筒内部活动插入有多组立式存放组件,立式存放组件沿竖直方向可独立存放多个餐盘,避免餐盘上的食物串味,且立式存放组件与存放筒组成了对多个餐盘防护的结构,彻底解决了传统的送餐机器人的餐板在运行过程中经过不同的环境,可能会遇到空气中的灰尘、飞虫或者其他污染物,另外如果没有防护措施,餐物很容易受到这些外界因素的影响,影响卫生和食物安全的问题。

主权项:1.一种送餐机器人的上下餐盘调整系统,包括存放筒(3),其特征在于,所述存放筒(3)前侧面固定设置有中央控制器(1),所述存放筒(3)底部固定设置有对接筒(4),所述对接筒(4)底部固定设置有底座(5),所述底座(5)底部圆形阵列有行走轮(51),所述存放筒(3)侧面顶部固定设置有激光雷达(2),所述对接筒(4)顶部固定设置有中心筒(7),所述中心筒(7)外壁圆形阵列有多组存放餐盘的立式存放组件,所述中心筒(7)于多组立式存放组件之间设置有分隔组件,所述底座(5)顶部固定设置有底部盘(6),所述底部盘(6)顶部设置有立式存放组件快速安装自动锁定到存放筒(3)的防护锁定组件,所述中心筒(7)内腔固定设置有安装盘(18),所述安装盘(18)顶部固定设置有释放电机(17),所述释放电机(17)输出端设置有带动多组防护锁定组件释放立式存放组件的公共释放组件。

全文数据:

权利要求:

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