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申请/专利权人：杭州彼盟建筑科技管理有限公司
摘要：本发明属于机器人智能寻路技术领域，具体公开了一种医院场景下的智能机器人寻路方法，解决了现有技术中寻路算法只能适用于解决最短路径问题，但对于其他类型的路径规划问题，如最小时间路径问题、最小消耗路径问题等并不适用的问题，包括以下步骤：S1.将实际场景下的医院建筑模型转换为三维坐标点位；S2.确定智能机器人在医院场景下的初始点位坐标以及目标点位坐标；S3.根据智能机器人初始点位以及目标点位，障碍三维坐标和地图边缘坐标生成寻路路径；S4.将生成的寻路路径发送给智能机器人，智能机器人根据获取路径进行寻路运动，可以实现多机器人之间的协同和协作，提高整体任务完成的效率和效果。
主权项：1.一种医院场景下的智能机器人寻路方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将实际场景下的医院建筑模型转换为三维坐标点位；S2.确定智能机器人在医院场景下的初始点位坐标以及目标点位坐标；S3.根据智能机器人初始点位以及目标点位，障碍三维坐标和地图边缘坐标生成寻路路径；S4.将生成的寻路路径发送给智能机器人，智能机器人根据获取路径进行寻路运动。
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百度查询： 杭州彼盟建筑科技管理有限公司 一种医院场景下的智能机器人寻路方法
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