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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明涉及融合绝对和相对深度的单目多人三维姿态估计方法，属计算机视觉、图形图像领域。先获取得到单人实例二维人体姿态；其次，基于输入的单幅多人图像进行绝对深度特征提取，得到人体绝对深度特征；然后，通过构建包含以根关节点二维坐标为引导并结合绝对深度特征的绝对深度估计和以所有关节点坐标引导的根相对深度估计的绝对‑相对深度估计模块，分别得到根关节点绝对深度和根相对三维姿态；最后通过对根关节点绝对深度和根相对三维姿态进行多人三维姿态融合，生成最终的多人三维姿态。本发明以根关节点二维坐标为引导估计多人根绝对深度，并融合根相对三维姿态，提高了单目多人三维姿态估计对尺度差异的鲁棒性和姿态的准确性。
主权项：1.一种融合绝对和相对深度的单目多人三维姿态估计方法，其特征在于：包括如下步骤：Step1、对输入的单目多人图像数据集中的单幅多人图像采用自顶向下进行实例关节点特征提取，得到单人实例二维人体姿态；Step2、基于输入的单幅多人图像进行绝对深度特征提取，得到人体绝对深度特征；Step3、通过构建包含以根关节点二维坐标为引导并结合绝对深度特征的绝对深度估计和以所有关节点坐标引导的根相对深度估计的绝对-相对深度估计模块，分别得到根关节点绝对深度和根相对三维姿态；Step4、通过对根关节点绝对深度和根相对三维姿态进行多人三维姿态融合，生成最终的多人三维姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种融合绝对和相对深度的单目多人三维姿态估计方法
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