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申请/专利权人：启元实验室
摘要：本公开涉及计算机技术领域，公开了实例分割方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取可移动平台采集的目标图像；将目标图像输入到目标实例分割网络，得到目标图像对应的实例分割结果，目标实例分割网络是预先训练好的神经网络，目标实例分割网络包括：目标主干网络、目标颈部网络、多个基础检测分割头部网络、增加的检测分割头部网络。
主权项：1.一种实例分割方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述方法包括：获取可移动平台采集的目标图像；将目标图像输入到目标实例分割网络，得到目标图像对应的实例分割结果，目标实例分割网络是预先训练好的神经网络，目标实例分割网络包括：目标主干网络、目标颈部网络、多个基础检测分割头部网络、增加的检测分割头部网络；其中，多个基础检测分割头部网络包括：第一基础检测分割头部网络、第二基础检测分割头部网络、第三基础检测分割头部网络、增加的检测分割头部网络，第二基础检测分割头部网络中特征图的尺寸大于第一基础检测分割头部网络中特征图的尺寸，第三基础检测分割头部网络中特征图的尺寸大于第二基础检测分割头部网络中特征图的尺寸，增加的检测分割头部网络中特征图的尺寸大于第三基础检测分割头部网络中特征图的尺寸；目标颈部网络包括：基础颈部单元、每个基础检测分割头部网络对应的输入生成单元、增加的检测分割头部网络对应的输入生成单元；增加的检测分割头部网络对应的输入生成单元包括：增加的上采样层、用于生成增加的检测分割头部网络的输入的卷积模块、用于生成增加的检测分割头部网络的输入的通道优先卷积注意力CPCA模块；增加的上采样层的输入为：所述基础颈部单元的输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 启元实验室 实例分割方法、装置、计算机设备及存储介质
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