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申请/专利权人：天奇自动化工程股份有限公司

摘要：本发明涉及一种同节拍分区异速CPC输送链驱动台车装置，包括机架、台车行走轨道、导向轨道、台车、台车行走轮、导向轮、左拨爪、右拨爪、内侧输送链上层轨道、下层轨道、内侧输送链、内侧输送链推头、外侧输送链上层轨道、下层轨道、外侧输送链与外侧输送链推头；内侧输送链上层轨道由张紧段分离段、第一过渡段、半啮合段、第二过渡段、全啮合段、驱动段过渡段与驱动段半啮合段连接而成，外侧输送链上层轨道由张紧段分离段、第一过渡段、半啮合段、第二过渡段、全啮合段、驱动段过渡段与半啮合段连接而成。本发明既满足了生产线不同工位、速度不一的需求，也可将单一速度CPC分段以解决重载或长距离输送下链条与电机载荷不足的情况。

主权项：1.一种同节拍分区异速CPC输送链驱动台车装置，包括机架（1）、台车行走轨道（1.1）、台车导向轨道（1.2）、台车（2）、台车行走轮（2.1）、台车导向轮（2.2）、内侧输送链上层轨道（3）、内侧输送链下层轨道（4）、内侧输送链（5）、内侧输送链推头（5.1）、外侧输送链上层轨道（6）、外侧输送链下层轨道（7）、外侧输送链（8）与外侧输送链推头（8.1）；在所述机架（1）上固定有台车行走轨道（1.1）与台车导向轨道（1.2），在所述台车（2）上安装有台车行走轮（2.1）与台车导向轮（2.2），台车行走轮（2.1）与台车行走轨道（1.1）配合，台车导向轮（2.2）与台车导向轨道（1.2）配合，台车（2）的运行方向为从右向左方向；在所述机架（1）上并对应台车（2）的运行方向上固定有内侧输送链轨道与外侧输送链轨道；所述内侧输送链轨道包括内侧输送链上层轨道（3）与内侧输送链下层轨道（4），在内侧输送链上层轨道（3）与内侧输送链下层轨道（4）内安装有环形的内侧输送链（5），在内侧输送链（5）上固定有内侧输送链推头（5.1），内侧输送链（5）的左端为驱动段、右端为张紧段，内侧输送链（5）逆时针运转；所述外侧输送链轨道包括外侧输送链上层轨道（6）与外侧输送链下层轨道（7），在外侧输送链上层轨道（6）与外侧输送链下层轨道（7）内安装有环形的外侧输送链（8），在外侧输送链（8）上固定有外侧输送链推头（8.1），外侧输送链（8）的左端为驱动段、右端为张紧段，外侧输送链（8）逆时针运转；其特征是：在所述台车（2）的内侧与外侧各安装有一个呈等高设置的推头啮合盒组件，每个所述推头啮合盒组件均包括左拨爪（2.3）与右拨爪（2.4），左拨爪（2.3）与右拨爪（2.4）均通过销轴铰接在台车（2）上，左拨爪（2.3）的左端为阻止端、右端为工作端，右拨爪（2.4）的左端为工作端、右端为阻止端；在推头啮合盒组件处于工作状态时，左拨爪（2.3）的阻止端以及右拨爪（2.4）的阻止端与台车（2）的下表面接触，左拨爪（2.3）与右拨爪（2.4）均为倾斜状态，左拨爪（2.3）的工作端端面与右拨爪（2.4）的工作端端面均呈竖直设置，且左拨爪（2.3）的工作端端面的最低端位于右拨爪（2.4）的工作端端面最低端的下方；在推头啮合盒组件处于放行状态时，左拨爪（2.3）与右拨爪（2.4）均为水平状态；在台车（2）的运行方向上，所述内侧输送链上层轨道（3）依次由内侧输送链上层轨道张紧段分离段（3.1）、内侧输送链上层轨道张紧段第一过渡段（3.2）、内侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）、内侧输送链上层轨道张紧段第二过渡段（3.4）、内侧输送链上层轨道全啮合段（3.5）、内侧输送链上层轨道驱动段过渡段（3.6）与内侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（3.7）连接而成，内侧输送链上层轨道张紧段分离段（3.1）、内侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）、内侧输送链上层轨道全啮合段（3.5）与内侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（3.7）均为水平轨道，内侧输送链上层轨道张紧段第一过渡段（3.2）与内侧输送链上层轨道张紧段第二过渡段（3.4）均为上升轨道，内侧输送链上层轨道驱动段过渡段（3.6）为下降轨道，内侧输送链上层轨道全啮合段（3.5）位于内侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）以及内侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（3.7）的上方，内侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）与内侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（3.7）的安装高度相等，内侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）与内侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（3.7）位于内侧输送链张紧段上层轨道分离段（3.1）的上方；在台车（2）的运行方向上，所述外侧输送链上层轨道（6）依次由外侧输送链上层轨道张紧段分离段（6.1）、外侧输送链上层轨道张紧段第一过渡段（6.2）、外侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（6.3）、外侧输送链上层轨道张紧段第二过渡段（6.4）、外侧输送链上层轨道全啮合段（6.5）、外侧输送链上层轨道驱动段过渡段（6.6）与外侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（6.7）连接而成，外侧输送链上层轨道张紧段分离段（6.1）、外侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（6.3）、外侧输送链上层轨道全啮合段（6.5）与外侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（6.7）均为水平轨道，外侧输送链上层轨道张紧段第一过渡段（6.2）与外侧输送链上层轨道张紧段第二过渡段（6.4）均为上升轨道，外侧输送链上层轨道驱动段过渡段（6.6）为下降轨道，外侧输送链上层轨道全啮合段（6.5）位于外侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）与外侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（6.7）的上方，外侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（6.3）与外侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（6.7）呈等高设置，外侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（6.3）与外侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（6.7）均位于外侧输送链张紧段上层轨道分离段（6.1）的上方；所述内侧输送链上层轨道张紧段分离段（3.1）与外侧输送链上层轨道张紧段分离段（6.1）的安装高度相等，所述内侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）与外侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（6.3）的安装高度相等，内侧输送链上层轨道全啮合段（3.5）与外侧输送链上层轨道全啮合段（6.5）的安装高度相等，内侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（3.7）与外侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（6.7）的安装高度相等；在安装于所述台车（2）内侧的推头啮合盒组件处于工作状态且内侧输送链推头（5.1）处于内侧输送链张紧段上层轨道分离段（3.1）内时，内侧输送链推头（5.1）的最高端低于所述推头啮合盒组件内的左拨爪（2.3）的工作端端面最低端与右拨爪（2.4）的工作端端面最低端；在安装于所述台车（2）内侧的推头啮合盒组件处于工作状态且内侧输送链推头（5.1）处于内侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）内时，内侧输送链推头（5.1）的最高端高于所述推头啮合盒组件内的左拨爪（2.3）的工作端端面最低端且低于右拨爪（2.4）的工作端端面最低端；在安装于所述台车（2）内侧的推头啮合盒组件处于工作状态且内侧输送链推头（5.1）处于内侧输送链上层轨道全啮合段（3.5）内时，内侧输送链推头（5.1）的最高端高于所述推头啮合盒组件内的左拨爪（2.3）的工作端端面最低端与右拨爪（2.4）的工作端端面最低端；在安装于所述台车（2）内侧的推头啮合盒组件处于工作状态且内侧输送链推头（5.1）处于内侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（3.7）内时，内侧输送链推头（5.1）的最高端高于所述推头啮合盒组件内的左拨爪（2.3）的工作端端面最低端且低于右拨爪（2.4）的工作端端面最低端；在安装于所述台车（2）外侧的推头啮合盒组件处于工作状态且外侧输送链推头（8.1）处于外侧输送链上层轨道张紧段分离段（6.1）内时，外侧输送链推头（8.1）的最高端低于所述推头啮合盒组件内的左拨爪（2.3）的工作端端面最低端与右拨爪（2.4）的工作端端面最低端；在安装于所述台车（2）外侧的推头啮合盒组件处于工作状态且外侧输送链推头（8.1）处于外侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（6.3）内时，外侧输送链推头（8.1）的最高端高于所述推头啮合盒组件内的左拨爪（2.3）的工作端端面最低端且低于右拨爪（2.4）的工作端端面最低端；在安装于所述台车（2）外侧的推头啮合盒组件处于工作状态且外侧输送链推头（8.1）处于外侧输送链上层轨道全啮合段（6.5）内时，外侧输送链推头（8.1）的最高端高于所述推头啮合盒组件内的左拨爪（2.3）的工作端端面最低端与右拨爪（2.4）的工作端端面最低端；在安装于所述台车（2）外侧的推头啮合盒组件处于工作状态且外侧输送链推头（8.1）处于外侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（6.7）内时，外侧输送链推头（8.1）的最高端高于所述推头啮合盒组件内的左拨爪（2.3）的工作端端面最低端且低于右拨爪（2.4）的工作端端面最低端；所述内侧输送链推头（5.1）与外侧输送链推头（8.1）交替接触左拨爪（2.3）的工作端端面并将台车（2）从右向左驱动；在相邻的外侧输送链（8）与内侧输送链（5）中，外侧输送链推头间距是相等的，外侧输送链（8）的长度是外侧输送链推头间距的整数倍，内侧输送链推头间距是相等的，内侧输送链（5）的长度是内侧输送链推头间距的整数倍，外侧输送链推头间距与内侧输送链推头间距之间的距离的比值等于外侧输送链（8）的运行速度与内侧输送链（5）的运行速度的比值；所述外侧输送链推头间距是相邻外侧输送链推头（8.1）之间的距离，所述内侧输送链推头间距是相邻内侧输送链推头（5.1）之间的距离；在相邻的内侧输送链上层轨道（3）与外侧输送链上层轨道（6）中，内侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（3.7）与外侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（6.3）在前后方向上重叠；或者，在相邻的内侧输送链上层轨道（3）与外侧输送链上层轨道（6）中，内侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）与外侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（6.7）在前后方向上重叠；或者，在相邻的内侧输送链上层轨道（3）与外侧输送链上层轨道（6）中，内侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（3.3）与外侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（6.7）在前后方向上重叠，内侧输送链上层轨道驱动段半啮合段（3.7）与外侧输送链上层轨道张紧段半啮合段（6.3）在前后方向上重叠。

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