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申请/专利权人：杉金光电(南京)有限公司
摘要：本发明涉及显示屏组装领域，具体涉及了一种用于偏光板撕膜重新贴附的装置。包括拍照平台、中转手、撕膜贴膜平台、六轴机器人，拍照平台和撕膜贴膜平台上的平台，均可以通过电磁阀来分区设置，节省能源，并且将中转手的活动区域限制在更小的范围内，可以提高工作效率。中转手上的吸盘机构能够通过吸盘限位槽来调整吸盘位置，适配不同大小的偏光板。撕膜贴膜平台可根据拍照平台得出的偏光板与平板夹角自动旋转至所需角度，等待中转手将偏光板放上撕膜贴膜平台后，在自动回正，保证了偏光板在撕膜贴膜平台上正放，保障了后续撕膜贴膜的精度。六轴机器人能够实现偏光片的自动撕膜、贴膜，节省人力成本，胶带粘粘角部撕膜避免了手动剥离时的翘边、褶皱异常。
主权项：1.一种用于偏光板撕膜重新贴附的装置，其特征在于，包括拍照平台（1）、中转手（2）、撕膜贴膜平台（3）、六轴机器人（4），其中拍照平台（1）上端设置有亚克力透明板（11），亚克力透明板（11）上设置有若干个真空吸附孔（12），每个真空吸附孔（12）由一个电磁阀（13）控制，相机（15）设置于拍照平台（1）的正上方，中转手（2）上设置有水平驱动机构（21），在水平驱动机构（21）的移动端上设置有垂直驱动机构（22），在垂直驱动机构（22）的移动端上设置有吸盘机构（23），吸盘机构（23）上设置有被若干个吸盘控制机构（2331）控制的若干个吸盘（233），撕膜贴膜平台（3）上端设置有亚克力透明板（11），亚克力透明板（11）上设置有若干个真空吸附孔（12），每个真空吸附孔（12）由一个电磁阀（13）控制，撕膜贴膜平台（3）下端设置有一个平台水平驱动机构（31），撕膜贴膜平台（3）通过平台旋转机构（32）与平台水平驱动机构（31）连接，六轴机器人（4）手部前端设置有撕膜夹手（41），撕膜夹手（41）由夹手控制端（411）控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杉金光电(南京)有限公司 一种用于偏光板撕膜重新贴附的装置
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