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申请/专利权人：斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要：本发明公开一种阻挡机构，该阻挡机构的一体机设置于固定支架的一端；转轴可转动的设置于固定支架上，且转轴一端与一体机的输出端相连，转轴的另一端延伸至固定支架远离一体机的一侧；挡杆设置于转轴的另一端；传感器片设置于转轴上；两个传感器均设置于固定支架上，且在转轴转动时传感器片能够间断性的阻隔两个传感器，以获取挡杆的状态，以使得挡杆在阻挡状态与放行状态之间进行切换，阻挡状态时，传感器片阻隔一个所述传感器，放行状态时，传感器片阻隔另一个所述传感器；采用一体机、驱动器与电机本体集成，方便线束维护，机构无需减速机，从而使该机构无噪音，本发明的阻挡机构结构紧凑，占用空间小，结构简单，成本低，且维护方便。
主权项：1.一种阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构包括：固定支架1；一体机2，设置于所述固定支架1的一端；转轴3，可转动的设置于所述固定支架1上，且一端与所述一体机2的输出端相连，另一端延伸至所述固定支架1远离所述一体机2的一侧；挡杆4，设置于所述转轴3的另一端；传感器片51，设置于所述转轴3上；两个传感器52，均设置于所述固定支架1上，且在所述转轴3转动时所述传感器片51能够间断性的阻隔两个所述传感器52，以使得所述挡杆4在阻挡状态与放行状态之间进行切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斯坦德机器人(深圳)有限公司 一种阻挡机构
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