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申请/专利权人：三明学院

摘要：本发明公开一种用于大行程重载夹具的自动对中机构，其包括单动力机构、框架、左转动杆、中转动杆、右转动杆、左归正板、左仿形块、右归正板和右仿形块。左转动杆两端分别转动连接左归正板和中转动杆；中转动杆的另一端转动连接右转动杆；右转动杆的另一端转动连接右归正板。中转动杆的中部转动连接于框架。左仿形块固定于左归正板；右仿形块固定于右归正板；框架包括导向轴。单动力机构能驱动左归正板沿导向轴移动，通过左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动而带动右归正板沿导向轴移动，使左仿形块和右仿形块移动，以夹取工件。由于中转动杆的中部转动连接于框架，平衡了两侧速度，左仿形块和右仿形块能同步移动，提高了夹取成功率与夹取精度。

主权项：1.一种用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于：包括单动力机构、框架、左转动杆、中转动杆、右转动杆、左归正板、左仿形块、右归正板和右仿形块；所述左转动杆的一端转动连接于所述左归正板上，另一端转动连接于所述中转动杆的一端；所述中转动杆的另一端转动连接于所述右转动杆的一端；所述右转动杆的另一端转动连接于所述右归正板上；所述中转动杆的中部转动连接于所述框架；所述左仿形块固定连接于所述左归正板；所述右仿形块固定连接于所述右归正板；所述框架包括导向轴，所述左归正板和所述右归正板均滑动安装于所述导向轴上；所述单动力机构安装于所述框架上，能驱动所述左归正板沿所述导向轴移动，并通过所述左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动而带动所述右归正板沿所述导向轴移动，使得所述左仿形块和所述右仿形块相向移动或者背离移动，以夹取工件或者放开工件；所述左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动轨迹位于同一平面；所述框架还包括左侧板、连接杆和右侧板；所述连接杆的两端分别固定连接所述左侧板和所述右侧板；所述导向轴的两端分别固定连接所述左侧板和所述右侧板；所述左归正板和所述右归正板位于所述左侧板和所述右侧板之间；所述中转动杆的中部转动连接于所述连接杆；所述单动力机构固定于所述左侧板上，其输出端连接于所述左归正板；还包括缓冲垫块和重荷载液压缓冲器，其安装方式为：所述缓冲垫块固定于所述左仿形块上，所述重荷载液压缓冲器固定于所述右仿形块上；或者为所述缓冲垫块固定于所述右仿形块上，所述重荷载液压缓冲器固定于所述左仿形块上；所述左仿形块和所述右仿形块相向移动以夹取工件时，所述重荷载液压缓冲器抵接于所述缓冲垫块，减缓所述左仿形块和所述右仿形块相互靠近的冲击力。

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