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一种带有顶升平台功能的重载运输型AGV 

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申请/专利权人:中航兰田装备制造有限公司

摘要:本发明涉及重载运输型AGV,特别涉及到可一种带有顶升平台功能的重载运输型AGV,包括整车安装基体的全承载骨架结构的底盘架,底盘架长度方向两端部分别设置有后驱动模组:第一转向驱动轮组、第一转向轮组和前驱动模组:平衡机构驱动轮组,中间设置有液压顶升装置。液压顶升装置上设置有升降平台。液压顶升装置左侧设置有动力电池组。底盘架长架体内设置有四组电控原件组。底盘架四周外侧设置有外观保护罩以及确保车体安全运行的安全导航装置。

主权项:1.一种带有顶升平台功能的重载运输型AGV,包括底盘架(1),所述底盘架(1)为全承载骨架结构,其特征在于:所述底盘架(1)内部架体行进方向两端分别设置前驱动模组、后驱动模组;所述底盘架(1)内部四周设置有液压顶升装置(5)、电控原件组;所述底盘架(1)内还设置有动力电池组;所述液压顶升装置(5)上设置有升降平台(6);所述底盘架(1)四周外围设置有外观保护罩(7)、安全导航装置(8)。

全文数据:

权利要求:

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