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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明公开了一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，涉及船舶制造领域，包括车体结构、行走系统、负载调整系统和液压系统，其中，所述行走系统能够带动所述车体结构进行单自由度运动，所述负载调整系统安装在所述车体结构上，所述负载调整系统由底部移动平台、主移动平台、Z向顶升支撑平台和球铰顶升平台自下而上布置组成，所述液压系统能够控制所述主移动平台进行三自由度运动。本发明能够有效应对超大尺寸和高负载的总段对接需求，可以在多种工况下运行，适用于不同场景，用一种成本低廉的方式，同时实现多个方向的运动能力，实现船舶总段或分段的拖移、合拢、对接、姿态调整。
主权项：1.一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，其特征在于，包括车体结构、行走系统、负载调整系统和液压系统，其中，所述车体结构安装在所述行走系统上，所述行走系统能够带动所述车体结构进行单自由度运动，所述负载调整系统安装在所述车体结构上，所述负载调整系统由底部移动平台、主移动平台、Z向顶升支撑平台和球铰顶升平台自下而上布置组成，所述液压系统包括X向移动液压系统、Y向移动液压系统和Z向顶升液压系统，所述X向移动液压系统、所述Y向移动液压系统和所述Z向顶升液压系统的运动方向互相正交，所述液压系统能够控制所述主移动平台进行三自由度运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置
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