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一种重载矿用刮板输送机链张力控制试验系统及方法 

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申请/专利权人:中国矿业大学

摘要:本发明公开了一种重载矿用刮板输送机链张力控制试验系统,该系统包括随机落煤装置、机尾负载力调节装置、链张力调节装置;随机落煤装置用于控制落煤仓底部开口大小,实现控制落煤量大小对链张力进行干扰;链张力调节装置包括滑动连接在刮板机机尾的伸缩机尾以及用于控制伸缩机尾前后滑动的张紧液压缸,刮板机后端的链轮设在伸缩机尾上,张紧液压缸通过伸缩机尾控制链轮前后移动从而控制刮板链张紧程度;机尾负载力调节装置包括负载液压缸,负载液压缸的伸出端连接伸缩机尾用于向刮板机机尾提供不同的负载力来平衡机尾重力,补偿机尾摩擦力在链张力中的影响,本发明能够模拟煤块掉落的实际情况进行链张力控制。

主权项:1.一种重载矿用刮板输送机链张力控制试验系统的使用方法,其特征在于:所述系统包括随机落煤装置(9)、机尾负载力调节装置以及链张力调节装置;所述随机落煤装置(9)包括储煤仓(23),所述储煤仓(23)底部开口朝向链条(16)并滑动连接有能够盖合的挡煤板(24),所述挡煤板(24)连接伺服液压缸(20)活塞杆,所述伺服液压缸(20)通过挡煤板(24)控制储煤仓(23)底部开口大小,实现控制落煤量大小对链张力进行干扰;所述链张力调节装置包括滑动连接在刮板机机尾的伸缩机尾(8)以及用于控制伸缩机尾(8)前后滑动的张紧液压缸(2),刮板机后端的链轮(7)设在伸缩机尾(8)上,张紧液压缸(2)通过伸缩机尾(8)控制链轮(7)前后移动从而控制刮板链张紧程度;所述机尾负载力调节装置包括纵向布置的负载液压缸(5),所述负载液压缸(5)的伸出端连接伸缩机尾(8),所述负载液压缸(5)能够向伸缩机尾(8)以及刮板机机尾提供不同的负载力来平衡机尾重力,补偿机尾摩擦力在链张力中的影响;所述系统还包括用于控制伺服液压缸(20)活塞杆伸出量的随机落煤控制系统,所述随机落煤控制系统包括设在伺服液压缸(20)上用于监测其活塞杆伸出长度的第一位移传感器(21)和监测其液压缸压力的第一压力传感器,所述伺服液压缸(20)的活塞杆与挡煤板(24)之间连接有第一拉压力传感器(22),所述伺服液压缸(20)、第一位移传感器(21)、第一压力传感器、第一拉压力传感器(22)分别电性连接控制器;所述系统还包括用于控制负载液压缸(5)活塞杆伸出量的机尾负载力控制系统;所述机尾负载力控制系统包括设在负载液压缸(5)上用于监测其活塞杆伸出长度的第二位移传感器(19)和监测其液压缸压力的第二压力传感器(4),所述负载液压缸(5)的活塞杆与刮板机机尾之间连接有第二拉压力传感器(3),所述负载液压缸、第二位移传感器(19)、第二压力传感器(4)、第二拉压力传感器(3)分别电性连接控制器;所述系统还包括用于控制张紧液压缸(2)活塞杆伸出量的链张力控制系统;所述链张力控制系统包括设在张紧液压缸(2)上用于监测其活塞杆伸出长度的第三位移传感器(11)和监测其液压缸压力的第三压力传感器(1),所述张紧液压缸(2)的活塞杆与伸缩机尾(8)之间连接有第三拉压力传感器(6),所述张紧液压缸(2)、第三位移传感器(11)、第三压力传感器(1)、第三拉压力传感器(6)分别电性连接控制器;所述系统的使用方法包括以下步骤:S1、在控制器中设定链张力参考值,第三拉压力传感器(6)采集刮板链整体张力信号并同步发送至控制器,控制器控制张紧液压缸(2)的活塞杆进出长度,实现对刮板链张力控制;S2、在控制器中设定加载机尾的压力值,第二拉压力传感器(3)采集机尾与负载液压缸(5)之间的压力信号,并同步发送至控制器,控制器控制负载液压缸(5)活塞杆进出长度,实现模拟机尾重力控制;S3、给定随机信号给控制器,控制器随机控制伺服液压缸(20)的活塞杆进出长度,通过挡煤板(24)控制储煤仓(23)底部开口大小实现随机落煤,达到对刮板链的随机落煤冲击。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学 一种重载矿用刮板输送机链张力控制试验系统及方法

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