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申请/专利权人：中国海洋大学;自然资源部第一海洋研究所

摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其是一种潮滩探测用的无人机装置及其方法，针对由于潮滩地貌特性影响，无人机容易陷落在泥沙中，从而导致无人机无法有效回收或进行探测作业，使用不便，且陷落在泥沙中易造成无人机损坏，现提出以下方案，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有两个连接口，且两个连接口的内部设置有升降防陷模块，所述升降防陷模块包括安装杆件。本发明公开的一种潮滩探测用的无人机装置及其方法具有升降防陷落的作用，在进行升降与降落操作时，装置能够改变无人机与潮滩地貌接触时的接触面积，从而避免升降或降落环节无人机本体陷落在泥沙中，从而增加设备运行的使用效果与实用性。

主权项：1.一种潮滩探测用的无人机装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部开设有两个连接口，且两个连接口的内部设置有升降防陷模块（2），所述升降防陷模块（2）包括安装杆件（201），且两个安装杆件（201）分别固定连接于两个连接口的内部，所述无人机本体（1）的底部固定连接有安装座（10），安装座（10）的底部设置有探测探头本体（11），且无人机本体（1）上设置有探测清洁模块（6），所述无人机本体（1）的两侧外壁均固定连接有两个安装支架（4），四个安装支架（4）的顶部固定连接有同一个矩形框架（3），且矩形框架（3）的底部固定连接有底板架（8），底板架（8）的顶部设置有警报驱鸟模块（5）；两个所述安装杆件（201）的外壁均活动连接有升降支架（202），两个升降支架（202）的一侧内壁均固定连接有两个球端座（210），四个球端座（210）上均设置有连接球杆（207），四个连接球杆（207）的一端均固定连接有摩擦阻块（212），处于同一侧的两个摩擦阻块（212）相对一侧外壁均固定连接有同一个伸缩弹簧（211），且处于同一侧的两个连接球杆（207）外壁均设置有同一个内阻套杆（204），四个摩擦阻块（212）的外壁分别与两个内阻套杆（204）的内壁相接触；两个所述内阻套杆（204）的外壁均固定连接有固定框架（203），两个固定框架（203）上均设置有固定杆件（206），两个固定杆件（206）的两端均固定连接有固定板件（213），且两个固定杆件（206）的外壁均活动连接有两个活动展件（216），两个固定杆件（206）的外壁均设有两个压缩弹簧（217），四个压缩弹簧（217）的一端分别与四个固定板件（213）的一侧外壁固定连接，四个压缩弹簧（217）的另一端分别与四个活动展件（216）的一侧外壁固定连接；其中两个所述活动展件（216）的一侧外壁均固定连接有驱动电机（219），两个驱动电机（219）的输出轴均通过联轴器连接有驱动杆（218），两个驱动杆（218）的一端分别与另两个活动展件（216）的一侧外壁活动连接，两个驱动杆（218）的外壁均固定连接有收卷辊（215），两个收卷辊（215）上均设置有承压带（205），两个承压带（205）的一端分别与两个升降支架（202）的一侧外壁固定连接，且每两个活动展件（216）的相对一侧外壁均固定连接有同一个收卷仓（208），两个收卷辊（215）分别位于两个收卷仓（208）的内部，两个收卷仓（208）的外壁均开设有收卷口（209），两个收卷仓（208）的外壁均固定连接有引导架（214），两个引导架（214）的外壁分别与两个承压带（205）的内壁相接触。

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百度查询： 中国海洋大学 自然资源部第一海洋研究所 一种潮滩探测用的无人机装置及其方法