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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

摘要：本发明公开了一种货物装卸装置及无人货运飞机，该装置包括导轨单元，所述导轨单元设置于飞机货舱地板上，所述导轨单元包括第一导轨、第二导轨以及位于所述第一导轨与所述第二导轨之间的若干第三导轨。该装置可以在原飞机的货舱结构基础上进行改造，不会对原机结构造成破坏，保证了原机的结构安全性；充分利用原机的结构设计特点，货物装卸装置安装、拆除方便，便于简化原型机的改装过程，便于货物装卸装置各零部件的维修检查和替换；货物装卸过程简便，货物的装卸和固定充分考虑了人员的操作空间，货物运输箱的固定操作方便；货物运输箱的移动均在万向滚珠上进行，充分减轻了人工的操作负担。

主权项：1.一种货物装卸装置，其特征在于，包括：导轨单元，所述导轨单元设置于飞机货舱地板上，所述导轨单元包括第一导轨、第二导轨以及位于所述第一导轨与所述第二导轨之间的若干第三导轨；所述第一导轨、所述第二导轨以及所述第三导轨各自的轴向均沿飞机的航向延伸；所述第一导轨以及所述第二导轨上分别设置有若干侧边导向滚轴机构，所述侧边导向滚轴机构包括导向滚轴，所述导向滚轴的旋转方向与所述第一导轨以及所述第二导轨各自的轴向相同；所述第三导轨上设置有若干万向滚珠机构；所述万向滚珠机构包括万向滚珠；其中，所述侧边导向滚轴机构通过固定卡座组件与所述第一导轨以及所述第二导轨相连，所述万向滚珠机构通过所述固定卡座组件与所述第三导轨相连；所述导向滚轴的表面用于与货物运输箱的侧面相抵接以便限制所述货物运输箱的横向位移，若干所述万向滚珠机构包含的所述万向滚珠均用于与所述货物运输箱的底面相抵接以便构成所述货物运输箱的支撑平面；锁紧单元，所述锁紧单元至少包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构通过所述固定卡座组件设置于所述第三导轨上；所述第一锁紧机构包括子弹型公对接头，所述子弹型公对接头用于与所述货物运输箱上的子弹型母对接头相连；第二锁紧机构，所述第二锁紧机构通过所述固定卡座组件设置于所述第三导轨上；在飞机的航向方向上所述第一锁紧机构位于所述第二锁紧机构的前方；所述第二锁紧机构包括第二子弹头支撑座以及两个所述子弹型公对接头，两个所述子弹型公对接头均与所述第二子弹头支撑座相连且对称分布于所述第二子弹头支撑座的前后两侧；第三锁紧机构，所述第三锁紧机构通过所述固定卡座组件设置于所述第三导轨上；在飞机的航向方向上所述第二锁紧机构位于所述第三锁紧机构的前方；所述第三锁紧机构包括第三子弹头支撑座、两个所述子弹型公对接头以及薄型万向滚珠，两个所述子弹型公对接头均与所述第二子弹头支撑座相连且对称分布于所述第二子弹支撑座的前后两侧，所述薄型万向滚珠与所述第三子弹头支撑座相连且位于所述第三子弹头支撑座的后方；若干第四导轨，所述第四导轨设置于所述第三导轨的后方且与所述飞机的舱门相对，所述第四导轨用于通过所述固定卡座组件与所述万向滚珠机构和或第四锁紧机构相连；在飞机的航向方向上所述第三锁紧机构位于所述第四锁紧机构的前方；所述第四锁紧机构包括支撑底板、第四子弹头支撑座、所述子弹型公对接头以及所述薄型万向滚珠，所述子弹型公对接头以及所述薄型万向滚珠均与所述第四子弹头支撑座相连且位于所述第四子弹头支撑座的前方。

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