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申请/专利权人：深圳市华亚数控机床有限公司

摘要：本发明公开了卧式加工中心工件装卸方法，所述卧式加工中心的主轴前端设置有旋转工作台，所述旋转工作台至少具有4个工位，所述旋转工作台的旋转轴心与所述主轴的轴心垂直；工件装夹在所述旋转工作台远离所述主轴的一工位上，所述旋转工作台带动工件到所述主轴的一侧加工，加工后的工件旋转到底部并与所述旋转工作台分离。加工后的工件旋转到底部并与所述旋转工作台分离，因此加工产生的碎屑容易掉落，通过气枪吹落后，碎屑不会再次掉落在工位上，因此保证下一工件装夹的精度，旋转工作台具有多个工位，因此可将工件装夹在前侧面的工位上，而不影响对面工件的加工，因此提高了装夹效率，并且不会造成设备停机，提高了加工效率。

主权项：1.卧式加工中心的装夹装置，所述卧式加工中心的主轴前端设置有旋转工作台，所述旋转工作台至少具有4个工位，所述旋转工作台的旋转轴心与所述主轴的轴心垂直；工件装夹在所述旋转工作台远离所述主轴的一工位上，所述旋转工作台带动工件到所述主轴的一侧加工，加工后的工件旋转到底部并与所述旋转工作台分离；所述旋转工作台的工位上均设置有自动夹具；其特征在于，上料机构推送工件定位在所述旋转工作台远离所述主轴的工位的自动夹具上；所述上料机构包括支架，料仓，挡料件和驱动机构，以及推压组件；所述挡料件设于所述支架上，所述料仓的底部设有落料口，所述驱动机构驱动所述料仓在所述挡料件上滑动；所述推压组件设于所述挡料件的一侧；所述驱动机构驱动所述料仓移动，使所述料仓与所述挡料件错位，设置在所述料仓内的工件掉落在所述推压组件上，所述推压组件推动工件到所述工作台的侧面；所述推压组件包括安装座，设置在所述安装座上的推块，以及推动所述推块移动的推料气缸；所述推块的顶面与所述挡料件的顶面平齐；所述驱动机构包括设于所述支架上的两旋转安装座，转动所述旋转安装座上的同步轮，连接两所述同步轮的同步带，以及驱动任一所述同步轮旋转的电机；所述同步带的一侧与所述料仓固定连接。

全文数据：卧式加工中心工件装卸方法及装夹装置技术领域本发明涉及机械切削加工设备领域，具体涉及卧式加工中心的装夹装置。背景技术卧式加工中心是目前机械加工的主要设备，其普遍应用在大型工件加工。在加工件时，会产生大量的碎屑，并且碎屑会堆积在工作台上；在加工完成后，更换加工工件，需要将工作台上的碎屑清理，通常，是采用高压气枪将碎屑吹落，由于工作台的顶面朝上，因此，将碎屑吹起后，会存在部分碎屑还掉落在工作台上，因此影响下一工件的装夹；并且目前的工作台在更换零件时，加工中心整体需要处于停止状态，因此造成加工的效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计卧式加工中心翻转工作台。发明内容本发明所要解决的技术问题在于：提供卧式加工中心工件装卸方法及装夹装置，来解决目前的卧式加工中心更换加工件时，不便于碎屑清理，并且装夹造成效率低。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：卧式加工中心工件装卸方法，所述卧式加工中心的主轴前端设置有旋转工作台，所述旋转工作台至少具有4个工位，所述旋转工作台的旋转轴心与所述主轴的轴心垂直；工件装夹在所述旋转工作台远离所述主轴的一工位上，所述旋转工作台带动工件到所述主轴的一侧加工，加工后的工件旋转到底部并与所述旋转工作台分离。卧式加工中心的装夹装置,其特征在于，所述旋转工作台的工位上均设置有自动夹具，上料机构推送工件定位在所述旋转工作台远离所述主轴的工位的自动夹具上。进一步，所述旋转工作台包括转台和圆盘式尾座，以及设置在所述转台和所述圆盘式尾座之间的工作台；所述工作台为长方体，所述工作台的横截面为正四边形；所述工作台的四侧面均设置有所述自动夹具。进一步，所述自动夹具包括设于所述工作台侧面上的定位块和夹紧组件；所述上料机构推送工件与所述工作台侧面贴合，所述夹紧组件夹紧工件在所述定位块上。进一步，所述夹紧组件包括设于所述工作台侧面的限位板和设于所述限位板上夹紧气缸。进一步，所述夹紧组件包括设于所述工作台上的连接座，可滑动地贯穿所述连接座的滑杆，设于所述滑杆端部的压块，套于所述滑杆上的压缩弹簧，以及一松夹气缸；所述压缩弹簧限位在所述连接座与所述压块之间；所述压缩弹簧推动所述压块压紧工件在所述定位块上，所述松夹气缸拉动所述压块松开。进一步，所述上料机构包括支架，料仓，挡料件和驱动机构，以及推压组件；所述挡料件设于所述支架上，所述料仓的底部设有落料口，所述驱动机构驱动所述料仓在所述挡料件上滑动；所述推压组件设于所述挡料件的一侧；所述驱动机构驱动所述料仓移动，使所述料仓与所述挡料件错位，设置在所述料仓内的工件掉落在所述推压组件上，所述推压组件推动工件到所述工作台的侧面。进一步，所述推压组件包括安装座，设置在所述安装座上的推块，以及推动所述推块移动的推料气缸；所述推块的顶面与所述挡料件的顶面平齐。进一步，所述支架上还设有支撑座，所述支撑座上设有滚轮，所述挡料件设于所述滚轮上；一电动螺杆推动所述挡料件移动。进一步，所述驱动机构包括设于所述支架上的两旋转安装座，转动所述旋转安装座上的同步轮，连接两所述同步轮的同步带，以及驱动任一所述同步轮旋转的电机；所述同步带的一侧与所述料仓固定连接。与现有技术相比，该卧式加工中心翻转工作台具有以下有益效果：1、加工后的工件旋转到底部并与所述旋转工作台分离，因此加工产生的碎屑容易掉落，通过气枪吹落后，碎屑不会再次掉落在工位上，因此保证下一工件装夹的精度；2、旋转工作台具有多个工位，因此可将工件装夹在前侧面的工位上，而不影响对面工件的加工，因此提高了装夹效率，并且不会造成设备停机，提高了加工效率。附图说明图1是本发明卧式加工中心的装夹装置的结构示意图；图2是本发明卧式加工中心的装夹装置的立体图；图3是本发明卧式加工中心的装夹装置的左视图；图4是本发明卧式加工中心的装夹装置所述机械手的结构图；图5是本发明卧式加工中心的装夹装置所述定位夹持机构的部分视图；图6是本发明卧式加工中心的装夹装置所述夹紧组件第二实施例的示意图；图7是本发明卧式加工中心的装夹装置所述夹紧组件第三实施例的示意图；图8是本发明卧式加工中心的装夹装置另一实施例的结构图；图9是本发明卧式加工中心的装夹装置另一实施例的主视图；图10是本发明卧式加工中心的装夹装置另一实施例所述夹持机械手的结构图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。参照图1和图8，卧式加工中心工件装卸方法，所述卧式加工中心100的主轴前端设置有旋转工作台1，所述旋转工作台1至少具有4个工位，所述旋转工作台1的旋转轴心与所述主轴的轴心垂直；工件装夹在所述旋转工作台1远离所述主轴的一工位上，所述旋转工作台1带动工件到所述主轴的一侧加工，加工后的工件旋转到底部并与所述旋转工作台1分离。因此加工产生的碎屑容易掉落，通过气枪吹落后，碎屑不会再次掉落在工位上，包装工位表面清洁，因此保证下一工件装夹的精度；旋转工作台1具有多个工位，因此可将工件装夹在前侧面的工位上，而不影响对面工件的加工，因此提高了装夹效率，并且不会造成设备停机，提高了加工效率。参照图1和图8，卧式加工中心的装夹装置,所述旋转工作台1的工位上均设置有自动夹具2，上料机构3推送工件定位在所述旋转工作台1远离所述主轴的工位的自动夹具2上。因此实现自动上料装夹和自动卸料，代替的人工上料和卸料，提高效率，降低了人工成本。具体地，在旋转工作台1的底端设置吹气枪，卸料时，通过吹气枪将碎屑吹落。进一步，参照图1-10，所述旋转工作台1包括转台10和圆盘式尾座11，以及设置在所述转台10和所述圆盘式尾座11之间的工作台12；所述工作台12为长方体，所述工作台12的横截面为正四边形；所述工作台12的四侧面均设置有所述自动夹具12。进一步，参照图1-4，所述自动夹具2包括设于所述工作台12侧面上的定位块20和夹紧组件21；所述上料机构21推送工件与所述工作台12侧面贴合，所述夹紧组件21夹紧工件在所述定位块20上。进一步，所述夹紧组件21包括设于所述工作台12侧面的限位板210和设于所述限位板210上夹紧气缸211。在上料机构21推送工件在限位板210与定位块20之间时，夹紧气缸211夹紧工件。进一步，参照图6，所述夹紧组件21的另一实施例，其包括设于所述工作台12上的连接座2100，可滑动地贯穿所述连接座2100的滑杆2101，设于所述滑杆2101端部的压块2102，套于所述滑杆2101上的压缩弹簧2103，以及一松夹气缸2103；所述压缩弹簧2103限位在所述连接座2100与所述压块2102之间；所述压缩弹簧2103推动所述压块2102压紧工件在所述定位块20上，所述松夹气缸2104拉动所述压块2102松开。进一步，参照图6，所述松夹气缸2104与滑杆2101连接的实施例中，所述松夹气缸2104的活塞杆与所述滑杆2101连接。进一步，参照图7，所述松夹气缸2104与滑杆2101连接的另一实施例中，滑杆2101另一端设置有螺母，松夹气缸2104上设置有拨叉，松夹气缸2104通过拨叉拉动滑杆2101滑动。进一步，参照图2和图3，所述上料机构3包括支架30，料仓31，挡料件32和驱动机构33，以及推压组件34。所述挡料件32设于所述支架30上，所述料仓31的底部设有落料口附图未标注，所述驱动机构33驱动所述料仓31在所述挡料件32上滑动；所述推压组34件设于所述挡料件32的一侧；所述驱动机构33驱动所述料仓31移动，使所述料仓31与所述挡料件32错位，设置在所述料仓31内的工件掉落在所述推压组件34上，所述推压组件34推动工件到所述工作台12的侧面。进一步，参照图2-3，所述推压组件34包括安装座340，设置在所述安装座340上的推块341，以及推动所述推块341移动的推料气缸342；所述推块341的顶面与所述挡料件32的顶面平齐。在驱动机构33推动料仓31移动，使得料仓31的一端与挡料件32分离，因此，位于推料组件34上方的工件则掉落在推块341的前端，有推料气缸342推动推块341运动，使得推块341将工件压紧在工作台12的侧面；并且推块341的顶部行为未掉落下来的工件。进一步，所述支架30上还设有支撑座300，所述支撑座300上设有滚轮301，所述挡料件32设于所述滚轮301上；一电动螺杆302推动所述挡料件32移动。在装夹后，电动螺杆302推动挡料件32往推块341的方向移动，使得挡料件32限位位于推压组件34上方的工件，因此料仓31能回到原始位置，并与工件加工。进一步，所述驱动机构33包括设于所述支架30上的两旋转安装座330，转动所述旋转安装座330上的同步轮331，连接两所述同步轮331的同步带332，以及驱动任一所述同步轮331旋转的电机332；所述同步带332的一侧与所述料仓31固定连接。进一步，所述支架30设于所述卧式加工中心100的工作台或者底座上；所述旋旋转工作台1设于所述支架30上。进一步，所述支架上设有位于所述旋转工作台1下方的缺口；所述缺口的下方还设有输送带，松夹的工件掉落在输送带上输送出去。进一步，参照图8-10，所述上料机构3的另一实施例，所述上料机构3包括上料机械手3a和送料机构3b；所述上料机械手3a夹持送料机构3b上的工件定位在旋转工作台1的侧面夹紧。进一步，所述上料机械手3a包括所述上料机械手4包括设于所述卧式加工中心100的工作台或底座上的龙门架30a，设于所述龙门架30a的横梁上的第一直线模组31a，与所述第一直线模组31a的滑动座连接的第二直线模组32a，设置所述第二直线模组32a的滑动座上的第三直线模组33a，与所述第三直线模组33a的滑座连接的翻转件34a，以及与所述翻转件34a的输出轴连接的夹爪35a；所述第一直线模组31a，所述第二直线模组32a，所述第三直线模组33a两两相互垂直。由所述第一直线模组31a，所述第二直线模组32a，所述第三直线模组33a带动夹爪35a上、下、前、后运动，实现抓取工件；由翻转件34a带动工件翻转90°，实现工件能装夹在工作台12的前侧面。进一步，所述翻转件34a为旋转气缸，旋转电机，旋转液压缸的任一种。进一步，所述夹爪35a为气动夹，液压夹，或电动机械夹的任一种。本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.卧式加工中心工件装卸方法，其特征在于，所述卧式加工中心的主轴前端设置有旋转工作台，所述旋转工作台至少具有4个工位，所述旋转工作台的旋转轴心与所述主轴的轴心垂直；工件装夹在所述旋转工作台远离所述主轴的一工位上，所述旋转工作台带动工件到所述主轴的一侧加工，加工后的工件旋转到底部并与所述旋转工作台分离。2.实现如权利要求1所述的卧式加工中心工件装卸方法的装夹装置,其特征在于，所述旋转工作台的工位上均设置有自动夹具，上料机构推送工件定位在所述旋转工作台远离所述主轴的工位的自动夹具上。3.如权利要求2所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述旋转工作台包括转台和圆盘式尾座，以及设置在所述转台和所述圆盘式尾座之间的工作台；所述工作台为长方体，所述工作台的横截面为正四边形；所述工作台的四侧面均设置有所述自动夹具。4.如权利要求3所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述自动夹具包括设于所述工作台侧面上的定位块和夹紧组件；所述上料机构推送工件与所述工作台侧面贴合，所述夹紧组件夹紧工件在所述定位块上。5.如权利要求4所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件包括设于所述工作台侧面的限位板和设于所述限位板上夹紧气缸。6.如权利要求4所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件包括设于所述工作台上的连接座，可滑动地贯穿所述连接座的滑杆，设于所述滑杆端部的压块，套于所述滑杆上的压缩弹簧，以及一松夹气缸；所述压缩弹簧限位在所述连接座与所述压块之间；所述压缩弹簧推动所述压块压紧工件在所述定位块上，所述松夹气缸拉动所述压块松开。7.如权利要求2-6任一项所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述上料机构包括支架，料仓，挡料件和驱动机构，以及推压组件；所述挡料件设于所述支架上，所述料仓的底部设有落料口，所述驱动机构驱动所述料仓在所述挡料件上滑动；所述推压组件设于所述挡料件的一侧；所述驱动机构驱动所述料仓移动，使所述料仓与所述挡料件错位，设置在所述料仓内的工件掉落在所述推压组件上，所述推压组件推动工件到所述工作台的侧面。8.如权利要求7所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述推压组件包括安装座，设置在所述安装座上的推块，以及推动所述推块移动的推料气缸；所述推块的顶面与所述挡料件的顶面平齐。9.如权利要求8所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述支架上还设有支撑座，所述支撑座上设有滚轮，所述挡料件设于所述滚轮上；一电动螺杆推动所述挡料件移动。10.如权利要求7所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述支架上的两旋转安装座，转动所述旋转安装座上的同步轮，连接两所述同步轮的同步带，以及驱动任一所述同步轮旋转的电机；所述同步带的一侧与所述料仓固定连接。

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