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申请/专利权人：青岛意想意创技术发展有限公司
摘要：本申请提出了一种多点轮答高效控制方法及装置，用于主机从机系统的控制，其中，所述主机运行轮答程序以执行以下操作：对接收的所述反馈数据进行处理以判断是否存在异常反馈数据，如果判断接收到的从机的反馈数据存在异常反馈数据，则由所述主机对该异常反馈数据的来源从机进行响应，和或生成一个该异常反馈数据对应的控制指令的正确的替代反馈数据，并用该替代反馈数据替换该异常反馈数据。本申请的一些实施例提出的主机从机控制方法中应用了这一轮答帮答控制机制，用以在进行多从机控制时提高任务的执行效率，及时了解从机异常；快速的确定从机的工作状态。
主权项：1.一种多点轮答高效控制方法，用于主机从机系统的控制，其特征在于：所述主机与所述从机通过通信协议连接线连接，所述主机运行轮答程序以执行以下操作：获得针对所有从机的控制指令，步骤S101；将该控制指令通过主机通信接口发送至直接连接的从机，并通过该从机顺序地发送至其他从机，步骤S102；等待并依次接收各从机对所述控制指令的反馈数据，该反馈数据包括从所述主机通信接口接收的正常反馈数据和或从第一配置口接收的异常反馈数据，步骤S103；对接收的所述反馈数据进行处理以判断是否存在异常反馈数据，步骤S104，如果在步骤S104中判断接收到的从机的反馈数据存在异常反馈数据，则由所述主机对该异常反馈数据的来源从机进行响应，步骤S105A，和或生成一个该异常反馈数据对应的控制指令的正确的替代反馈数据，并用该替代反馈数据替换该异常反馈数据S105B。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛意想意创技术发展有限公司 多点轮答高效控制方法及装置
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