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申请/专利权人：博医来股份公司
摘要：本公开涉及补偿跟踪不准确，其计算机实施的方法包括基于跟踪系统所提供的跟踪数据将诸如医疗设备或器械等对象移动至期望空间位置。一旦根据跟踪数据确定对象已经到达期望空间位置，则生成投影图像，该投影图像与期望空间位置配准并显示该对象。基于该图像数据，可以验证对象是否已经实际到达期望位置，或对象的实际位置是否因误差或不精确而偏离期望位置，从而采取措施来补偿这些误差或不精确。
主权项：1.一种补偿跟踪不准确的计算机实施的方法，所述方法包括以下步骤：a）获取（S11）空间图像数据，以描述解剖的身体部位（8）的三维表示；b）获取（S12）目标位置数据，以描述可跟踪设备（7）相对于所述身体部位（8）的三维表示的期望空间位置（9）；c）获取（S13）空间配准数据，以描述所述身体部位（8）的三维表示以及所述可跟踪设备（7）和所述身体部位（8）的期望空间位置（9）；d）获取（S14）跟踪位置数据，以描述所述可跟踪设备（7）的当前空间位置（10）；e）基于所述空间配准数据和所述跟踪位置数据来确定（S15）控制数据，以描述用于将所述可跟踪设备（7）定位在相对于所述身体部位（8）的所述期望空间位置（9）的指令；f）获取（S16）成像设置数据，以描述基于所述期望空间位置（9）处的控制数据来获取所述身体部位（8）以及所定位的可跟踪设备（7）的二维投影图像（12）的投影成像设备（11）的位置设置；g）获取（S17）投影图像数据，以描述所述二维投影图像（12）；h）基于所述成像设置数据、所述投影图像数据和所述空间配准数据来确定（S18）位置验证数据，以描述所述二维投影图像（12）所示的可跟踪设备（7）的所述当前空间位置（10）与所述可跟踪设备（7）的所述期望空间位置（9）的偏差（13）；i）基于所述位置验证数据来确定（S19）位置校正数据，以描述所述可跟踪设备（7）的空间位置的所述偏差（13）的位置补偿。
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