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申请/专利权人：中国地震局工程力学研究所

摘要：本发明涉及一种用于组装配重块的装置，包括：粘胶模块10，其具有底纸剥离模块18，所述底纸剥离模块18用于将双面胶的至少一个侧面上的底纸与双面胶本体进行剥离；配重块上料压装模块20，其具有配重块料槽22，所述配重块料槽22适于堆叠放置配重块24；输送机构，所述输送机构具有沿水平方向运动的滑动座25；配重块压装平台200，所述配重块压装平台200容纳有待组装的部件206；其中：所述滑动座25将配重块24从所述配重块料槽22运送至所述底纸剥离模块18上方与所述双面胶本体粘合，然后将所述配重块24运送所述配重块压装平台200的上方与所述待组装的部件206粘合。

主权项：1.用于组装配重块的装置，包括：粘胶模块10，所述粘胶模块10包括：底纸剥离模块18，所述底纸剥离模块18用于将双面胶的至少一个侧面上的底纸与双面胶本体进行剥离；双面胶卷筒12，所述双面胶卷筒12用于供给双面胶；第一回收辊14，所述第一回收辊14用于回收剥离的第一侧面的底纸；第二回收辊16，所述第二回收辊16回收剥离的第二侧面的底纸；配重块上料压装模块20，所述配重块上料压装模块20包括：配重块料槽22，所述配重块料槽22适于堆叠放置配重块24；输送机构，所述输送机构具有沿水平方向运动的滑动座25，所述输送机构包括：第一升降机构202，所述第一升降机构202将位于配重块放料槽内的所述配重块24顶起；第二升降机构26，所述第二升降机构26适于在竖直方向进行受限制的运动以驱动滑动顶杆251，使得保持在保持机构252上的所述配重块24压向所述底纸剥离模块18中的粘胶平台182；第三升降机构29，所述第三升降机构29适于在竖直方向进行受限制的运动以驱动所述滑动顶杆251，使得保持在所述保持机构252上的所述配重块24压向待组装的部件206；配重块压装平台200，所述配重块压装平台200容纳有待组装的部件206；其特征在于：所述滑动座25将配重块24从所述配重块料槽22运送至所述底纸剥离模块18上方与所述双面胶本体粘合，所述滑动座25包括：保持机构252，所述保持机构252用于将所述配重块24在运送过程中始终保持在所述滑动座25上；滑动顶杆251，所述滑动顶杆251与所述保持机构252联动，使得所述保持机构252在竖直方向上能够产生受限制的运动；然后将所述配重块24运送所述配重块压装平台200的上方与所述待组装的部件206粘合；所述底纸剥离模块18包括：第一剥离辊184，所述第一剥离辊184用于将第一侧面的底纸与双面胶本体进行剥离；粘胶平台182，所述粘胶平台182设置为将剥离了第一侧面的底纸的所述双面胶本体水平地放置。

全文数据：用于组装配重块的装置技术领域[0001]本发明涉及自动化生产的技术领域，具体地涉及一种用于组装配重块的装置。背景技术[0002]在一些电子产品中，为了降低产品重心增加其稳定性，常常会在其底壳安装一块配重块。配重块通常由铁制成，其形状通常配置为大致的平板状。其具体装配方式如下：将配重块一面贴好双面胶后粘贴在夹具模块内，以实现增加电子产品稳定性的效果。[0003]现有技术中的配重块装配工序通常均为人工操作，需要先将双面胶的一面撕开底纸后贴在配重块一面，再将双面胶的另一面撕开底纸后粘贴在配重块夹具模块内。该操作过程繁琐复杂，而人工操作费时费力，无法实现准确自动上料与自动粘贴双面胶。发明内容[0004]为解决上述问题，本发明一方面提供一种用于组装配重块的装置，包括：粘胶模块，所述粘胶模块包括:底纸剥离模块，所述底纸剥离模块用于将双面胶的至少一个侧面上的底纸与双面胶本体进行剥离;配重块上料压装模块，所述配重块上料压装模块包括:配重块料槽，所述配重块料槽适于堆叠放置配重块;输送机构，所述输送机构具有沿水平方向运动的滑动座;配重块压装平台，所述配重块压装平台容纳有待组装的部件;其中：所述滑动座将配重块从所述配重块料槽运送至所述底纸剥离模块上方与所述双面胶本体粘合，然后将所述配重块运送所述配重块压装平台的上方与所述待组装的部件粘合。[0005]进一步地，所述底纸剥离模块包括:第一剥离辊，所述第一剥离辊用于将第一侧面的底纸与双面胶本体进行剥离;粘胶平台，所述粘胶平台设置为将剥离了第一侧面的底纸的所述双面胶本体水平地放置。[0006]进一步地，所述配重块料槽的下端设置有配重块抵接件，所述配重块抵接件能够选择性地在伸出位置和缩回位置之间运动；当所述配重块抵接件位于所述伸出位置时，所述配重块从所述配重块料槽中滑动至位于所述配重块压装平台的配重块放料槽内；当所述配重块抵接件从所述伸出位置朝向所述缩回位置运动时，位于配重块放料槽内的所述配重块被所述配重块抵接件推动。[0007]进一步地，所述输送机构包括:第一升降机构，所述第一升降机构将位于配重块放料槽内的所述配重块顶起。[0008]进一步地，所述滑动座包括:保持机构，所述保持机构用于将所述配重块在运送过程中始终保持在所述滑动座上;滑动顶杆，所述滑动顶杆与所述保持机构联动，使得所述保持机构在竖直方向上能够产生受限制的运动。[0009]进一步地，所述输送机构包括:第二升降机构，所述第二升降机构适于在竖直方向进行受限制的运动以驱动所述滑动顶杆，使得保持在所述保持机构上的所述配重块压向所述底纸剥离模块中的粘胶平台；第三升降机构，所述第三升降机构适于在竖直方向进行受限制的运动以驱动所述滑动顶杆，使得保持在所述保持机构上的所述配重块压向所述待组装的部件。[0010]进一步地，所述配重块压装平台的上表面与所述粘胶平台的上表面大致位于同一水平面。[0011]进一步地，所述输送机构包括气缸组件，所述气缸组件驱动所述滑动座在水平方向上往复运动。[0012]进一步地，所述保持机构为磁铁，所述配重块由铁制成。[0013]进一步地，所述粘胶模块包括:双面胶卷筒，所述双面胶卷筒用于供给双面胶;第一回收辊，所述第一回收辊用于回收剥离的第一侧面的底纸;第二回收辊，所述第二回收辊回收剥离的第二侧面的底纸。[0014]本发明的有益效果在于:通过粘胶模块自动剥离双面胶的底纸，以供给双面胶;此外，通过配重块上料压装模块自动实现配重块与双面胶的粘合，以及配重块与待组装的部件的粘合。附图说明[0015]图1是本发明的用于组装配重块的装置的立体图。[0016]图2是本发明的用于组装配重块的装置的配重块上料压装模块的立体图。[0017]图3是本发明的用于组装配重块的装置的粘胶模块的立体图。[0018]图4是本发明的配重块上料压装模块的局部立体图。[0019]图5是本发明的用于组装配重块的装置的配重块上料压装模块在取配重块时的立体图。[0020]图6是本发明的用于组装配重块的装置的配重块上料压装模块在粘胶时的立体图。[0021]图7是本发明的用于组装配重块的装置的配重块上料压装模块在压装时的立体图。[0022]在所附图中，以相同参考标号表示等同或相似的构件。具体实施方式[0023]下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。[0024]双面胶[0025]在本发明中描述的“双面胶”具有分别设置在两个侧面上的底纸、以及设置在两层底纸之间的双面胶本体。其中，优选的，底纸可为连续的塑料材质的薄膜，双面胶本体为间断性的双面胶贴。更优选的，双面胶本体的尺寸与配重块的尺寸相对应。[0026]用于组装配重块的装詈[0027]图1示意性地示出了本发明的用于组装配重块的装置。该用于组装配重块的装置包括配置在底座上的粘胶模块10和配重块上料压装模块20。如图1中示例性示出的，粘胶模块10和配重块上料压装模块20相互紧邻设置。[0028]粘胶模块[0029]结合图1和图3所示，粘胶模块1〇包括:双面胶卷筒12,其用于存放双面胶卷。该双面胶卷筒12能围绕其旋转轴线转动，以将双面胶释放。优选地，双面胶卷筒12包括至少一对导向杆122。该一对导向杆122配置为垂直于双面胶卷筒12的旋转轴线方向，沿双面胶卷筒12的径向方向延伸，并且在双面胶卷筒12旋转轴线方向上间隔开一定的距离，以位于双面胶卷筒12的两侧面。[0030]进一步地，粘胶模块10还包括：第一回收辊14、第二回收辊16以及底纸剥离模块18。其中，与双面胶卷筒12对应，第一回收辊14、底纸剥离模块18和第二回收辊16分别具有与双面胶卷筒12的旋转轴线平行的轴线。优选地，第一回收辊14、底纸剥离模块18和第二回收辊16的空间位置与双面胶的层状结构相对应。换言之，如图中所示的构造中，第一回收辊14、底纸剥离模块18和第二回收棍16的在空间上是位于同一竖直平面内，并且是从上至下布置在底座上。[0031]如图3中示出的，底纸剥离模块18包括粘胶平台182、导向辊186以及第一剥离辊184。其中，双面胶在双面胶卷筒12以逆时针方向运动的方式进行释放，通过导向辊186进给至第一剥离辊184。在该第一剥离辊184附近，将第一侧面的底纸与双面胶本体进行剥离（图中未示出），剥离后的第一侧面的底纸绕过第一剥离辊184,通过第一回收辊14卷绕以回收。与双面胶卷筒12的旋转方向相反，第一回收辊14卷绕的方向为顺时针。[0032]已经剥离了第一侧面的底纸的双面胶本体继续进给至粘胶平台182,在该粘胶平台182处与配重块24进行压装粘合将在下文详细描述）。与配重块24压装粘合后的双面胶本体在粘胶平台182附近，进行第二侧面的底纸与双面胶本体的剥离，剥离后的第二侧面的底纸绕过第二剥离辊（图中未示出），通过第二回收辊16卷绕以回收。与双面胶卷筒12的旋转方向相反，第二回收辊16卷绕的方向为顺时针。[0033]优选的，双面胶卷筒12、第一回收辊14、第二回收辊16以及底纸剥离模块18都配置在同一平面上，以确保双面胶在进给时不产生扭曲变形。[0034]根据上述描述，粘胶模块10中双面胶进给流程如下：[0035]S10:从双面胶卷筒12释放至底纸剥离模块18;[0036]S20:在底纸剥离模块18,双面胶的底纸与双面胶本体经过剥离，并且双面胶本体与配重块压装粘合；[0037]S30:剥离后的底纸分别回收。[0038]其中，在S20中，具体包括：[0039]S201:导向辊186进给至第一剥离辊184;[0040]S201:在该第一剥离辊184附近，第一侧面的底纸与双面胶本体剥离；[0041]S202:已经剥离了第一侧面的底纸的双面胶本体继续进给至粘胶平台182;[0042]S203:在该粘胶平台182处与配重块24进行压装粘合；[0043]S204:在粘胶平台182附近，第二侧面的底纸与双面胶本体剥离。[0044]其中，在S30中，具体包括：[0045]S301:剥离后的第一侧面的底纸绕过第一剥离辊184,通过第一回收辊14卷绕以回收；[0046]S302:剥离后的第二侧面的底纸绕过第二剥离辊（图中未示出），通过第二回收辊16卷绕以回收。[0047]配重块上料压装模块[0048]结合图1和图2所示，配重块上料压装模块20紧邻粘胶模块1〇而设置。[0049]配重块压装平台200[0050]配重块上料压装模块20包括配重块压装平台200。该配重块压装平台200的表面与粘胶模块10中的粘胶平台182的表面大致齐平在同一水平面内）。[0051]其中，待组装的部件206可容纳在配重块压装平台200上，使得配重块24的安装面与粘胶平台182的表面大致位于同一水平面内。[0052]配重块料槽[0053]配重块上料压装模块20包括配重块料槽22,该配重块料槽22沿竖直方向延伸，多个配重块24堆叠放置在配重块料槽22中。[0054]从图1中清楚地看到，配重块料槽22上端敞开，其形状尺寸恰好与配重块24相匹配。优选地，配重块料槽22的侧面是透明的或者设置有带状狭长槽，该狭长槽的宽度比配重块24的至少一个边长要小。如此，能够直观地在配重块料槽22的侧面上观察到剩余的配重块24。[0055]配重块料槽22的下端设置有配重块抵接件204,该配重块抵接件2〇4用于将配重块料槽22的下端封闭，以将配重块24保持在配重块料槽22。[0056]配重块抵接件204能够在水平面内沿着Y轴方向进行受限制的运动。当配重块抵接件204处于伸出位置时（图中未示出），配重块24在重力作用下滑到设置在配重块料槽22下方的配重块放料槽图中未示出）之内；随后配重块抵接件204往缩回方向运动，回到缩回位置参见图1和图2，将配重块放料槽内的配重块24向后沿着Y轴方向）推动。配重块24随后由输送机构运送将在下文详细描述。[0057]优选的，配重块抵接件204和配重块放料槽均设置在配重块压装平台2〇〇内。[0058]输送机构[0059]输送机构包括气缸组件21、滑动座25。[0060]结合图1、图2和图4所示，气缸组件21设置在配重块料槽22的后方，滑动座25能够在气缸组件21的驱动下，沿着水平方向X轴方向）往复运动。[0061]更具体地，滑动座25沿着设置在气缸组件21的滑杆27滑动。该滑杆27两端与配重块上料压装模块20的框架28连接。[0062]优选地，滑动座25上设置有保持机构252参见图4，以便在运送过程中保持住配重块24。进一步优选的，该保持机构可以是磁铁，该磁铁适于将铁制的配重块24吸住，以便在运送过程中保持住配重块24。[0063]然而，应当理解的是，本发明不限于此，保持机构252也可以具有其他形式，诸如，具有简单夹持功能的夹具。[0064]优选地，输送机构还包括多个升降机构。[0065]第一升降机构202参见图2设置在配重块放料槽的下方，该第一升降机构2〇2适于在竖直方向（沿Z轴方向）进行受限制的运动。第一升降机构202将放置在配重块放料槽内的配重块24向上沿Z轴方向）顶起，以便滑动座25上的保持机构2M将配重块24接收。[0066]第二升降机构26和第三升降机构29并列设置在输送机构的上方。第二升降机构26和第三升降机构29适于在竖直方向沿Z轴方向）进行受限制的运动。[0067]优选的，滑动座25上设置有滑动顶杆251，该滑动坝什与俅狩机於，仕第二升降机构26或第三升降机构29的驱动下，滑动顶杆251带动保持机构252联动往下运动沿Z轴方向），以便配重块24下压至双面胶或者待组装的部件206，以完成双面胶与配重块24的组装或者配重块24与待组装的部件206的组装将在下文详细描述）。[0068]以下接合图5至图7描述配重块上料压装模块2〇的工作过程。[0069]1取配重块[0070]配重块抵接件204在水平面内沿着Y轴方向运动至伸出位置；[0071]配重块24在配重块料槽22内滑动，并且落到配重块放料槽内；[0072]配重块抵接件204在水平面内沿着Y轴方向运动至缩回位置。[0073]2运送配重块[0074]第一升降机构202在竖直方向内向上沿Z轴方向）顶起配重块24,滑动座25上的保持机构252将配重块24接收参见图5,此时，滑动座25位于配重块料槽22的后方，从图中不可见）；[0075]在气缸组件21的驱动下，滑动座25在水平方向（沿X轴方向）上运动至粘胶平台182上方参见图6，此时，粘胶平台182位于滑动座25的下方）；[0076]第二升降机构26将滑动顶杆251向下（沿Z轴方向）压，使得配重块24与粘胶平台182上的双面胶牢固的粘合，然后第二升降机构26缩回；[0077]在气缸组件21的驱动下，滑动座25在水平方向（沿X轴方向）上运动至待组装的部件206参见图7上方；[0078]第三升降机构29将滑动顶杆251向下沿Z轴方向）压，使得配重块24与配重块压装平台200上的待组装的部件206牢固的粘合；[0079]第二升降机构26缩回，保持机构252释放配重块24,滑动座25复位到初始位置。[0080]至此，完成配重块上料压装的动作，可进行下一次循环动作。[0081]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中相同的标号指代相同的部件，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单yLi〇[0082]本发明虽然已参照有限的实施例和附图进行了说明，但在本发明所属领域中具备通常知识的人均可以从此记载中进行各种修改和变形。由此，其他实施例及权利要求书与等同物均属于权利要求的保护范围。

权利要求：1.用于组装配重块的装置，包括：粘胶模块10，所述粘胶模块10包括：底纸剥离模块18，所述底纸剥离模块18用于将双面胶的至少一个侧面上的底纸与双面胶本体进行剥离；配重块上料压装模块2〇，所述配重块上料压装模块20包括：配重块料槽22，所述配重块料槽22适于堆叠放置配重块24;输送机构，所述输送机构具有沿水平方向运动的滑动座25;配重块压装平台（200，所述配重块压装平台（2〇〇容纳有待组装的部件206;其特征在于:所述滑动座2¾将配重块24从所述配重块料槽22运送至所述底纸剥离模块18上方与所述双面胶本体粘合，然后将所述配重块（24运送所述配重块压装平台（2〇0的上方与所述待组装的部件206粘合。2.根据权利要求1所述的用于组装配重块的装置，其特征在于，所述底纸剥离模块18包括：第一剥离辊（184，所述第一剥离辊（1別用于将第一侧面的底纸与双面胶本体进行剥离；粘胶平台（182，所述粘胶平台（182设置为将剥离了第一侧面的底纸的所述双面胶本体水平地放置。3.根据权利要求1所述的用于组装配重块的装置，其特征在于，所述配重块料槽22的下端设置有配重块抵接件204，所述配重块抵接件204能够选择性地在伸出位置和缩回位置之间运动；当所述配重块抵接件（204位于所述伸出位置时，所述配重块24从所述配重块料槽22中滑动至位于所述配重块压装平台（2〇〇的配重块放料槽内；当所述配重块抵接件（204从所述伸出位置朝向所述缩回位置运动时，位于配重块放料槽内的所述配重块24被所述配重块抵接件2〇4推动。4.根据权利要求3所述的用于组装配重块的装置，其特征在于，所述输送机构包括：第一升降机构（202，所述第一升降机构（2〇2将位于配重块放料槽内的所述配重块24顶起。5.根据权利要求1所述的用于组装配重块的装置，其特征在于，所述滑动座25包括：保持机构252，所述保持机构252用于将所述配重块24在运送过程中始终保持在所述滑动座25上；滑动顶杆251，所述滑动顶杆251与所述保持机构（252联动，使得所述保持机构252在竖直方向上能够产生受限制的运动。6.根据权利要求5所述的用于组装配重块的装置，其特征在于，所述输送机构包括：第二升降机构26，所述第二升降机构26适于在竖直方向进行受限制的运动以驱动所述滑动顶杆251，使得保持在所述保持机构252上的所述配重块24压向所述底纸剥离模块18中的粘胶平台（182;第三升降机构29，所述第三升降机构29适于在竖直方向进行受限制的运动以驱动所述滑动顶杆251，使得保持在所述保持机构252上的所述配重块24压向所述待组装的部件206。7.根据权利要求6所述的用于组装配重块的装置，其特征在于，所述配重块压装平台（2〇〇的上表面与所述粘胶平台（182的上表面大致位于同一水平面。8.根据权利要求1所述的用于组装配重块的装置，其特征在于，所述输送机构包括气缸组件21，所述气缸组件21驱动所述滑动座25在水平方向上往复运动。9.根据权利要求5所述的用于组装配重块的装置，其特征在于，所述保持机构252为磁铁，所述配重块糾）由铁制成。10.根据权利要求1所述的用于组装配重块的装置，其特征在于，所述粘胶模块1〇包括：双面胶卷筒12，所述双面胶卷筒12用于供给双面胶；第一回收棍14，所述第一回收辊14用于回收剥离的第一侧面的底纸；第二回收親16，所述第二回收棍16回收剥罔的第一•侧面的底纸。

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