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申请/专利权人：宁夏农林科学院枸杞科学研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司

摘要：本发明提供一种枸杞残枝捡拾粉碎收集装置，包括捡拾装置、收集装置、粉碎装置和液压系统，所述捡拾装置的前端配装牵引机，所述捡拾装置的后端配装收集装置，所述收集装置的后端配装粉碎装置，所述液压系统的输入端与牵引机的液压油泵的输出端连接，所述液压系统的输出端分别与收集装置和粉碎装置连接，通过牵引机带动捡拾装置进行捡拾，并通过收集装置将捡拾到残枝输送至进料机构，进料机构有利于提高进料效率，粉碎出料机构将残枝在液压系统的作用下进行粉碎，并通过输送桨和粉碎出料管道将残枝粉末排出，此过程代替了传统的人工捡拾，且捡拾和粉碎效率高，将捡拾和粉碎结为一体，提高了作业效率和节省了人工投入。

主权项：1.一种枸杞残枝捡拾粉碎收集装置，包括捡拾装置1、收集装置2、粉碎装置3和液压系统4，其特征在于:所述捡拾装置1的前端配装牵引机，所述捡拾装置1的后端配装收集装置2，所述收集装置2的后端配装粉碎装置3，所述液压系统4的输入端与牵引机的液压油泵的输出端连接，所述液压系统4的输出端分别与收集装置2和粉碎装置3连接；所述捡拾装置1包括罩壳10、牵引轴11、变速器12、第一传动组件13、捡拾轴14、捡拾爪15、捡拾辅助轴16和捡拾辅助爪17，所述罩壳10的前端配装牵引轴11，所述牵引轴11与牵引机的后端连接，所述罩壳10的内部固定变速器12，所述变速器12的输入端与牵引机的发动机输出端连接，所述变速器12的输出端与第一传动组件13的一端连接，所述第一传动组件13的另一端与捡拾轴14连接，所述捡拾轴14配装在罩壳10内部，且所述捡拾轴14上活动连接捡拾爪15，所述捡拾辅助轴16的两端分别配装在罩壳10的内壁上，且位于变速器12的底部，所述捡拾辅助轴16上间隔配装捡拾辅助爪17，所述罩壳10的后端开设出料口；所述收集装置2包括支撑座20、第一滚轮21、导向板22、铰接座23、收集箱体24、连接轴25、液压油缸26和导向轴27，所述支撑座20固定配装在罩壳10的后端，所述支撑座20的底部配装两个第一滚轮21，所述支撑座20上部两侧分别配装导向板22，所述收集箱体24的两侧均固定导向轴27和连接轴25，所述导向轴27的另一端配装在导向板22的内侧，两个连接轴25分别与两个液压油缸26连接，所述液压油缸26的底端与铰接座23配装，所述铰接座23固定在支撑座20上部两侧，所述收集箱体24的底部配装进料口，所述进料口与出料口相对应；所述粉碎装置3包括进料机构30和粉碎出料机构31，所述粉碎出料机构31配装在底座32上，所述底座32与支撑座20连接，且底座32的底部两侧分别配装两个第二滚轮33，所述进料机构30和粉碎出料机构31通过第二传动组件34连接，所述进料机构30包括输送壳300、进料斗301、压实转轴302和压实输送辊303，所述输送壳300配装在粉碎出料机构31的前端，且与粉碎出料机构31连通，所述输送壳300的前端配装进料斗301，所述进料斗301与收集箱体24上部相对应；所述输送壳300内部配装压实转轴302，所述压实转轴302上设有压实输送辊303；所述粉碎出料机构31包括粉碎箱体310、支撑板312、旋转轴313、旋转辊314、凹槽315、粉碎刀具316、输送桨317和粉碎出料管道318，所述粉碎箱体310配装在底座32上部，所述粉碎箱体310一侧固定支撑板312，所述粉碎箱体310内部配装旋转轴313和旋转辊314，且旋转辊314配装在旋转轴313上，所述旋转辊314一侧开设若干凹槽315，所述凹槽315上边缘处配装粉碎刀具316，所述旋转辊314的另一侧固定配装若干输送桨317，所述粉碎箱体310的后端配装粉碎出料管道318，且所述粉碎出料管道318与粉碎箱体310连通；所述压实转轴302与旋转轴313通过第二传动组件34连接；所述液压系统4包括进油管40、出油管41、液压调节器42、液压分流器43、油缸进油管44、油缸回油管45、液压马达46、液压马达进油管47、液压马达回油管48和减速器49，所述进油管40和出油管41的输入端分别与牵引机的液压系统连接，所述进油管40和出油管41的输出端分别与液压调节器42连接，所述液压调节器42和液压分流器43配装在罩壳10上，所述液压调节器42和液压分流器43分别通过两个钢管连通；所述液压分流器43的两侧分别配装两个油缸进油管44和两个油缸回油管45，所述两个油缸进油管44分别与两个液压油缸26的输入端连接，所述两个油缸回油管45分别与两个液压油缸26的输出端连接；所述液压马达46固定安装在支撑板312上，所述液压马达46分别通过液压马达进油管47和液压马达回油管48与液压调节器42连通，所述液压马达46的输出端与减速器49配装，所述减速器49的输出端与旋转轴313连接。

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