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申请/专利权人：上海米度测量技术有限公司
摘要：本发明涉及一种竖井掘进位姿测量装置和方法，其中，装置包括：绳状物，所述绳状物的一端固定于井口处的井口固定点，另一端分为第一支段、第二支段和第三支段，其中，所述第一支段与掘进机上的第一固定点连接，所述第二支段与掘进机上的第二固定点连接，所述第三支段与掘进机上的第三固定点连接；测力计，设置在所述第一支段、第二支段和第三支段上；角度传感器，设置在所述掘进机上；计算模块，用于根据所述测力计的检测值计算出所述参考点在掘进机坐标系中的坐标值，再结合所述角度传感器的检测值以及所述参考点在大地坐标系中的坐标值得到所述掘进机的位置和姿态。本发明能够对竖井掘进机的姿态进行测量。
主权项：1.一种竖井掘进位姿测量装置，其特征在于，包括：绳状物，所述绳状物的一端固定于井口处的井口固定点，另一端分为第一支段、第二支段和第三支段，其中，所述第一支段与掘进机上的第一固定点连接，所述第二支段与掘进机上的第二固定点连接，所述第三支段与掘进机上的第三固定点连接；所述第二固定点和第三固定点与参考点均位于所述掘进机的水平面上，所述参考点为所述井口固定点向所述掘进机的水平面垂直投影的投影点，所述第一固定点位于所述掘进机的水平面下方，并在所述绳状物受力平衡时能够使得所述第一支段与所述掘进机的水平面垂直；测力计，设置在所述第一支段、第二支段和第三支段上；角度传感器，设置在所述掘进机上；计算模块，用于根据所述测力计的检测值计算出所述参考点在掘进机坐标系中的坐标值，再结合所述角度传感器的检测值以及所述参考点在大地坐标系中的坐标值得到所述掘进机的位置和姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海米度测量技术有限公司 一种竖井掘进位姿测量装置及方法
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