买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司

摘要：本发明提供了一种医疗用高弯矩关节模组，涉及医疗行业用减速装置技术领域，包括外套壳体和减速机，减速机包括针齿壳、输出盘架、行星轮；针齿壳固定在外套壳体上，针齿壳和输出盘架之间设有角接触球轴承；减速机输出端设有与输出盘架固定连接的输出端连接法兰，输出端连接法兰和外套壳体之间设有回转支承轴承；减速机输入端设有双联齿轮，双联齿轮和输出盘架以及外套壳体之间设有第一深沟球轴承，双联齿轮与行星轮啮合；减速机输入端设有电机和制动器，电机和制动器对称设置在双联齿轮两侧；电机的电机轴上安装有与双联齿轮啮合的输入轴，制动器连接有与双联齿轮啮合的制动轴。本发明具有高弯矩、结构紧凑、体积小、制动刹车、角度反馈等特点。

主权项：1.一种医疗用高弯矩关节模组，其特征在于：包括外套壳体（1）和安装在外套壳体（1）内的减速机（2），所述减速机（2）包括针齿壳（21）、输出盘架（22）、摆线轮（24）、偏心轴（23）以及行星轮（25）；所述针齿壳（21）固定在外套壳体（1）上，且所述针齿壳（21）内圈和输出盘架（22）外圈之间设有角接触球轴承（26）；所述减速机（2）的输出端设有与输出盘架（22）固定连接的输出端连接法兰（3），所述输出端连接法兰（3）和外套壳体（1）之间设有回转支承轴承（4）；所述减速机（2）的输入端设有与其同轴的双联齿轮（5），所述双联齿轮（5）的外圈和输出盘架（22）内圈以及外套壳体（1）内圈之间设有第一深沟球轴承（51），且所述双联齿轮（5）上的小齿齿轮与行星轮（25）啮合；所述减速机（2）的输入端还设有固定在外套壳体（1）底部的电机（6）和制动器（7），且所述电机（6）和制动器（7）对称设置在双联齿轮（5）轴线两侧；所述电机（6）的电机轴上安装有与双联齿轮（5）的大齿齿轮啮合的输入轴（61），所述制动器（7）连接有与双联齿轮（5）的大齿齿轮啮合的制动轴（73）；所述回转支承轴承（4）包括回转轴承内圈（41）和回转轴承外圈（42），所述回转轴承内圈（41）与输出端连接法兰（3）固定连接，所述回转轴承外圈（42）与外套壳体（1）固定连接；所述回转轴承内圈（41）的外壁设有环槽使其整体的纵截面呈“工”字型，所述回转轴承外圈（42）为环状结构且位于回转轴承内圈（41）上的环槽内；所述回转轴承外圈（42）的上端面以及下端面与回转轴承内圈（41）上环槽的水平侧壁之间分别设有水平滚子（43），所述回转轴承外圈（42）的外壁与回转轴承内圈（41）上环槽的竖直侧壁之间设有竖直滚子（44）；所述回转轴承外圈（42）上还固定有竖直设置的限位块（45），所述限位块（45）位于外套壳体（1）和回转轴承内圈（41）之间，且其上端伸出回转轴承内圈（41）并低于输出端连接法兰（3）上端；所述制动器（7）包括内磁体（71）和磁体安装座（72），所述内磁体（71）固定在磁体安装座（72）内，所述磁体安装座（72）安装在外套壳体（1）内；所述制动轴（73）卡接固定有制动法兰（74），所述制动法兰（74）与内磁体（71）磁性连接；所述输入轴（61）和制动轴（73）均通过第三深沟球轴承（8）与外套壳体（1）转动连接，且所述第三深沟球轴承（8）外侧设有第三骨架密封圈（81）；所述第三深沟球轴承（8）靠近第三骨架密封圈（81）的一侧设有孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈；所述角接触球轴承（26）外侧设有第一骨架密封圈（27），所述偏心轴（23）靠近输出端连接法兰（3）的一端设有端盖油封（28）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通振康焊接机电有限公司 南通振康机械有限公司 一种医疗用高弯矩关节模组