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申请/专利权人：吉林省民航机场集团公司

摘要：本发明公开了一种登机桥模拟实验台，包括模拟装置及控制系统，模拟装置包括腿部、躯体、颈部、头部及尾部；腿部安装在躯体底部，用于模拟登机桥系统的行走功能和轮架旋转功能；躯体包括机架、面板、自动调平装置及电动伸缩机构，用于模拟登机桥自动调平功能以及模拟登机桥升降系统；颈部包括齿轮副机构，齿轮副机构上下两端分别连接躯体和头部，通过齿轮副机构驱动头部水平转动，模拟登机桥接机口左右回转；头部固定在颈部上，包括外罩以及安装在外罩上的多个功能模块，用于模拟登机桥接机口，接近机体减速、接触机体停止、视觉采集、状态显示功能；尾部固定在躯体尾端，其为链条式结构，用于模拟登机桥安全靴。

主权项：1.一种登机桥模拟实验台，包括模拟装置及与模拟装置控制连接的控制系统，控制系统包括登机桥原配控制台及登机桥原配控制电路的等效电路；其特征在于，模拟装置包括腿部、躯体、颈部、头部及尾部；腿部安装在躯体底部，用于模拟登机桥系统的行走功能和轮架旋转功能；所述腿部包括腿架、两个驱动轮、两副万向轮以及编码器；两个驱动轮通过轴承连接在腿架左右两端，每个驱动轮分别与一个电机减速器驱动连接；两副万向轮固定在躯体底部；连接轴I轴承连接在腿架顶部，腿架通过连接轴I与躯体连接；编码器伸出轴与连接轴I固定连接，用于检测模拟装置的转动角度；通过限位开关及撞块机构进行回转限位，撞块机构安装于腿架上，限位开关安装于驱动轮轮架上，驱动轮前方装有轮圈防撞保护装置；躯体包括机架、面板、自动调平装置及电动伸缩机构；机架底部与所述腿部的连接轴固定连接；面板固定在机架前端，面板上安装有安全检测装置；自动调平装置安装在机架上，用于模拟登机桥自动调平功能；电动伸缩机构安装在机架上且其顶部连接所述颈部，电动伸缩机构用于模拟登机桥升降系统；所述自动调平装置包括摆臂电机及其减速器、摆臂、触手、拉线式传感器，摆臂电机及其减速器安装于机架，触手与摆臂电机减速器通过摆臂连接；触手上设有轮式偏转检测机构，轮式偏转检测机构采用霍尔开关与限位开关组合；拉线式传感器固定在机架上，拉绳通过一组定滑轮组合与颈部连接，拉绳的长度为其行程的五倍；颈部包括齿轮副机构，齿轮副机构上下两端分别连接躯体和头部，通过齿轮副机构驱动头部水平转动，模拟登机桥接机口左右回转；头部固定在颈部上，包括外罩以及安装在外罩上的多个功能模块，头部用于模拟登机桥接机口，接近机体减速、接触机体停止、视觉采集、状态显示功能；尾部固定在躯体尾端，其为链条式结构，尾部用于模拟登机桥安全靴，以及登机桥在意外情况下的速降保护的功能。

全文数据：一种登机桥模拟实验台技术领域本发明涉及一种登机桥模拟实验台，更确切地说是涉及一种模拟登机桥多种功能的招财猫外型的实验台。背景技术登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道，其一端连接候机楼的某个登机口，一端扣在飞机舱门上，旅客由对应登机口进入飞机。对于登机桥的操作、维护和管理直接关系到群众的生命财产安全。登机桥尺寸大，且制造价格昂贵，现阶段登机桥的培训设施的数量不足而培训需求强烈，对于每一位学员皆配置一台登机桥不切实际，且对登机桥进行故障模拟花费巨大。然而，现在市面上缺少模拟登机桥功能的试验台，因此设计一种能模拟登机桥功能的实验台是非常有必要的。发明内容本发明的目的在于提供一种实验室环境下登机桥模拟实验台，该装置将登机桥各主要运动机构进行集成，模拟登机桥的多种功能，结构紧凑，使用灵活，适于在室内等有限空间内进行登机桥操作及维修教学及训练。本发明的上述目的通过以下技术方案实现：一种登机桥模拟实验台，包括模拟装置及与模拟装置控制连接的控制系统，控制系统包括登机桥原配控制台及登机桥原配控制电路的等效电路；模拟装置包括腿部、躯体、颈部、头部及尾部；腿部安装在躯体底部，用于模拟登机桥系统的行走功能和轮架旋转功能；躯体包括机架、面板、自动调平装置及电动伸缩机构；机架底部与所述腿部的连接轴固定连接；面板固定在机架前端，面板上安装有安全检测装置；自动调平装置安装在机架上，用于模拟登机桥自动调平功能；电动伸缩机构安装在机架上且其顶部连接所述颈部，电动伸缩机构用于模拟登机桥升降系统；颈部包括齿轮副机构，齿轮副机构上下两端分别连接躯体和头部，通过齿轮副机构驱动头部水平转动，模拟登机桥接机口左右回转；头部固定在颈部上，包括外罩以及安装在外罩上的多个功能模块，头部用于模拟登机桥接机口，接近机体减速、接触机体停止、视觉采集、状态显示功能；尾部固定在躯体尾端，其为链条式结构，尾部用于模拟登机桥安全靴，以及登机桥在意外情况下的速降保护的功能。进一步地，所述腿部还包括腿架、两个驱动轮、两副万向轮以及编码器；两个驱动轮通过轴承连接在腿架左右两端，每个驱动轮分别与一个电机减速器驱动连接；两副万向轮固定在躯体底部；连接轴I轴承连接在腿架顶部，腿架通过连接轴I与躯体连接；编码器伸出轴与连接轴I固定连接，用于检测模拟装置的转动角度；通过限位开关及撞块机构进行回转限位，撞块机构安装于腿架上，限位开关安装于驱动轮轮架上，驱动轮前方装有轮圈防撞保护装置。进一步地，所述轮圈防撞保护装置包括摆杆、限位开关以及警示灯，限位开关通过支架安装在驱动轮轮架前方，警示灯位于限位开关后方。进一步地，所述躯体的面板前向居中装有雷达传感器，面板前面左右两侧对称位置设置有光电行程开关，面板左右两侧边缘设置有防撞触须传感器。进一步地，所述躯体的自动调平装置包括摆臂电机及其减速器、摆臂、触手、拉线式传感器，摆臂电机及其减速器安装于机架，触手与摆臂电机减速器通过摆臂连接；触手上设有轮式偏转检测机构，轮式偏转检测机构采用霍尔开关与限位开关组合；拉线式传感器固定在机架上，拉绳通过一组定滑轮组合与颈部连接，拉绳的长度为其行程的五倍。进一步地，所述躯体的电动伸缩机构包括电动推杆以及多个空心杆伸缩机构；电动推杆通过电动推杆座与机架连接，电动推杆顶部安装有连接过渡机构，连接过渡机构与所述颈部通过轴承连接；多杆空心杆伸缩机构均布安装在机架上，空心杆伸缩机构包括空心杆，空心杆底部固定在机架上平面加工圆面上，导杆滑动安装在空心杆内，导杆顶端与颈部固定连接。进一步地，所述颈部还包括上底板、下底板、装盘及电位器，下底板通过连接轴II与躯体的电动伸缩机构连接，上底板与下底板之间通过多个支撑杆支撑固定，转盘通过螺栓同轴连接在上底板顶面，所述齿轮副机构包括小电机减速器、大齿轮、小齿轮，小电机减速器固定在下底板底部，小齿轮轴安装于小电机减速器输出轴孔中，大齿轮与小齿轮啮合传动；连接法兰II安装于大齿轮轴上且通过转盘支撑，连接法兰II与头部的外罩螺栓连接传递扭矩；大齿轮轴底部设置电位器，用于反馈头部回转角度，通过微动开关及撞块机构设置回转限位，撞块机构安装于大齿轮上，微动开关安装于上底板上，电位器由三个脖颈弹簧牵拉，脖颈弹簧两端分别套于支撑杆和电位器上的大圆盘。进一步地，所述头部的前向外罩下部居中左右对称设有两组微动开关阵列，微动开关阵列中部设有摄像头，前向外罩的上部设有两块LED点阵屏，顶部外罩设有一对左右对称爆闪灯，左右两侧外罩设有散热风扇；所述曲柄滑块机构安装在摄像头下部，其滑块向前伸出外罩，通过舵机带动，其连杆上设有行程开关。进一步地，所述尾部包括多节链条，各节链条之间通过扭簧连接，且每节链条由分散式舵机单独驱动，末节链条尾端装有一触发开关，触发开关可以感应外部的应力变化，通过控制器控制，收回触手，收缩头部，发出报警。进一步地，所述躯体尾部设有接线头，接线头包括强电插头控制线插接头、传感器插头、视频插头，通过航空插头与控制系统电连接。本发明采用以上技术方案有以下技术效果：1.结构简单，便于运输和安装；2.体积小巧，尺寸为800mm×600mm×1000mm；3.外观类似卡通招财猫形象，富有观赏性；4.实验台使用与登机桥相同的控制系统及操作台，能模拟登机桥的功能；5.实验台造价低，设计所使用的是废弃登机桥所淘汰的部件，优化资源配置。附图说明下面结合附图对本发明进行进一步说明；图1为本发明的实验台整体结构轴测投影视图；图2为本发明的实验台整体结构另一轴测投影视图；图3为本发明的实验台前腿结构主视图；图4为本发明的实验台前腿结构俯视图；图5为本发明的实验台躯体及后腿结构主视图；图6为本发明的实验台躯体及后腿结构左视图；图7为本发明的实验台躯体及后腿结构仰视图；图8为本发明的图5上A-A截面的截面图；图9为本发明的头部和脖颈结构的主视图；图10为本发明的头部和脖颈结构的左视图；图11为本发明的头部和脖颈结构的俯视图；图12为本发明的图9上B-B截面的截面图；图13为本发明的图12上C-C截面的截面图；图14为本发明的腿架的轴测投影视图；图15为本发明的腿架的另一轴测投影视图；图16为本发明的12号轴承盖的轴测投影视图；图17为本发明的机架的轴测投影视图；图18为本发明的机架的另一轴测投影视图；图19为本发明的电动推杆座的轴测投影视图；图20为本发明的连接过渡机构的轴测投影视图；图21为本发明的下底板的轴测投影视图；图22为本发明的上底板的主视图；图23为本发明的外罩的轴测投影视图；图24为本发明的外罩的另一轴测投影视图；图25为本发明的外罩底板的主视图；图26为本发明的尾部的轴测投影视图；图27为本发明的尾部与机架连接处的局部视图；图28为本发明的面板的轴测投影视图图29为本发明电气控制框图图中：1.腿部，2.躯体，3.颈部，4.头部，5.尾部，101.驱动轮，102.锁紧螺母，103.开口销，104.轮部连接轴，105.垫片，106.轴套，107.11号轴承盖，108.11号调整垫片，109.双列角接触球轴承，110.腿架，11001.腿架左侧板，11002.腿架右侧板，11003.腿架顶板，11004.腿架过渡板，111.一号平键，112.12号轴承盖，11201.一号阶梯孔，113.一号深沟球轴承，114.连接轴I，115.一号圆螺母，116.止动垫圈，117.一号螺钉，118.12号调整垫片，119.编码器，120.减速器，121.止动螺钉，122.电机，124.万向轮，201.机架，20101.机架前板，20102.凸台，20103.圆形凹槽，20104.一号通孔，20105.二号通孔，20106.二号阶梯孔，20107.三号通孔，20108.四号通孔，20109.机架过渡板，20110.机架后板，20111.矩形槽，20112.五号通孔，20113.凹槽，202.摆臂电机及其减速器，203.摆臂，204.拉绳，205.雷达传感器，206.导杆，207.空心杆，208.导套，209.直线轴承，210.连接过渡机构，21001.第一轴段，21002.第二轴段，211.二号螺钉，212.螺母，213.电动推杆，214.一号配重块，215.连接法兰，216.面板，21601.面板前板，21602.面板底板，21603.安装孔，21604，探测孔，217.电动推杆座，21701.六号通孔，218.防撞触须传感器，219.光电行程开关，220.拉绳式传感器，301.小电机减速器，302.支撑杆，303.上底板，30301.转盘加工孔，30302.支撑杆孔，304.脖颈弹簧，305.转盘，306.连接法兰II，307.大齿轮轴，308.大齿轮，309.小齿轮，310.二号圆螺母，311.31号轴承盖，312.31号调整垫片，313.小齿轮轴，314.下底板，31401.导杆孔，31402.支撑杆孔，31403配重块孔，31404.电机轴孔，31405.电机通孔，315.二号配重块，316.销，317.三号圆螺母，318.二号深沟球轴承，319.二号平键，320.三号平键，321.电位器，322.撞块机构，323.微动开关，401.外罩，40101.外罩前板，40102.外罩顶板，40103.外罩侧板，40104.外罩底板，40105.猫口，40106.七号通孔，40107.八号通孔，40108.九号通孔，402.微动开关阵列，403.爆闪灯，404.摄像头，405.LED点阵屏，406.曲柄滑块机构，407.散热风扇，408.散热片，501.尾部前板，502.尾部后板，503.链条，504.尾部驱动，50401.尾部舵机，50402.扭簧，50403.连接盖.505.触发开关。具体实施方式下面结合附图对本发明进行详细描述：参阅图1、图2，登机桥模拟实验台，包括模拟装置及与模拟装置控制连接的控制系统，控制系统包括控制台及控制电路，控制系统采用蒂森原配设计；模拟装置整体造型类似卡通动物招财猫形象，其包括腿部1、躯体2、颈部3、头部4及尾部5，腿部安装在躯体底部，头部通过颈部转动连接在躯体上方，且躯体可驱动颈部沿竖直方向上下运动，尾部固定在躯体尾端。腿部1用于模拟登机桥系统的行走和轮架旋转功能，腿部包括腿架、两个驱动轮、两副万向轮、连接轴I以及编码器；两个驱动轮通过轴承连接在腿架左右两端，每个驱动轮分别与一个电机减速器驱动连接；两副万向轮固定在躯体底部；连接轴I轴承连接在腿架顶部，腿架通过连接轴I与躯体连接，编码器伸出轴与连接轴I固定连接，用于检测模拟装置的转动角度；通过限位开关及撞块机构进行回转限位，撞块机构安装于腿架上，限位开关安装于驱动轮轮架上；驱动轮前方装有轮圈防撞保护装置。躯体2用于模拟登机桥自动调平功能和升降功能，躯体包括有机架、自动调平装置及电动伸缩机构，自动调平装置用来模拟登机桥自动调平功能，电动伸缩机构用来模拟登机桥升降系统；躯体前部装有面板，面板前向居中装有雷达传感器，可检测与障碍物的距离，面板上靠近两侧对称位置设有光电行程开关，用来模拟登机桥接近机体减速，面板左右两侧边缘设置防撞触须传感器，用于模拟特殊情况下意外碰触导致急停。颈部3用于模拟登机桥接机口左右回转。颈部包括齿轮副机构，齿轮副机构上下两端分别连接躯体和头部，通过齿轮副机构驱动头部水平转动，模拟登机桥接机口左右回转。头部4用于模拟登机桥接机口，接近机体减速、接触机体停止、视觉采微动开关阵列以及曲柄滑块机构，爆闪灯模拟登机桥爆闪灯结构，微动开关阵列模拟登机桥接触飞机舱门后停止运动，LED点阵屏用于显示不同工作状态的信号，LED点阵屏上装有散热片并通过风扇散热，摄像头用于拍摄模拟装置的行进过程并实时反馈给控制系统，曲柄滑块机构通过舵机带动，其连杆上有行程开关，模拟登机桥遮蓬伸缩运动。尾部5用于模拟登机桥安全靴，以及模拟登机桥意外情况下的速降保护的功能。尾部为四节链条式结构，各节链条通过扭簧连接，链条由分散式舵机驱动，末节链条尾端装有一触发开关。参阅图1、图2、图3、图4，所述的腿部1有一对驱动轮101，两个驱动轮的电机驱动结构完全相同，在此对装配于腿架110的腿架左侧板11001的驱动装置装配进行详细说明，腿架右侧板11002的驱动装置装配与腿架左侧板11001相同：轮部连接轴104上安装轴套106与双列角接触球轴承109，双列角接触球轴承109安装于腿架左侧板11001的轴承孔中，并利用1号轴承盖107、11号调整垫片108进行轴承轴向定位和调隙，11号轴承盖107、11号调整垫片108利用6个螺钉安装于腿架左侧板11001轴承座端面，轮部连接轴104安装于减速器120输出孔中，用一号平键111传递动力，驱动轮101安装于轮部连接轴104上，用锁紧螺母102和开口销103定位，止动螺钉121拧紧于轮部连接轴104的槽上，因此轴上动力可通过止动螺钉121传给驱动轮101，采用对称的电机驱动结构，当电机122转速不同可以形成差速；连接轴I114与一号深沟球轴承113装配，一号深沟球轴承113安装于腿架110上部轴承孔内，连接轴I114底部轴段安装有一号圆螺母115及其止动垫圈116，12号轴承盖112、12号调整垫片118利用6个螺钉安装于腿架110上部轴承座端面，编码器119通过3个一号螺钉117安装于12号轴承盖112上，一号螺钉117均布于12号轴承盖112上，编码器119的伸出轴安装于连接轴I114底部端面孔中，以检测腿架转动角度，进而实现整个模拟装置运动角度的监测；2个万向轮124使用螺栓安装于躯体2的机架201的机架后板20110底部；通过限位开关及撞块机构进行回转限位，撞块机构安装于腿架上，限位开关安装于驱动轮轮架上；驱动轮前方装有轮圈防撞保护装置，具体包括摆杆、限位开关以及警示灯，限位开关通过支架安装在驱动轮轮架前方，警示灯位于限位开关后方，警示灯为行走范围照明灯或泛光灯。参阅图1、图2、图5、图6、图7、图8，为了方便描述由图1确定方位，躯体2前端装有面板216，面板216前向居中装有雷达传感器205，用于检测与障碍物的距离，面板216前面靠左右两侧对称位置设置光电行程开关219，用来模拟登机桥接近机体减速，面板216左右两侧边缘设置防撞触须传感器218，模拟特殊情况下意外碰触导致急停，面板216通过螺丝固定在机架201前面顶部，光电行程开关219和防撞触须传感器218用螺丝固定在面板216上；触手与摆臂电机减速器通过摆臂连接；触手上设有轮式偏转检测机构，轮式偏转检测机构采用霍尔开关与限位开关组合；摆臂电机及其减速器202通过4个螺栓安装于机架201的机架前板20101底面；拉线式传感器220固定在机架前板20101顶面，拉绳204通过一组定滑轮组合与颈部3的下底板314连接，拉绳的长度为其行程的五倍。3个空心杆207底部通过螺钉连接均布于机架前板20101上平面加工圆面上，每个空心杆207皆有直线轴承209装入导套208中，并通过螺钉安装于空心杆207顶部端面，导杆206滑动安装在空心杆内，导杆206顶端与颈部3的下底板314固定连接；电动推杆座217通过螺钉安装于机架前板20101上平面，电动推杆213底部铰接轴穿过机架201，轴上铰接孔与电动推杆座217铰接孔对齐后用螺栓连接，实现电动推杆213在机架201的安装；一号配重块214用螺栓连接安装于机架前板20101底面；参阅图7，连接法兰215通过螺栓安装于机架前板20101底面，连接法兰215与腿部1的连接轴I114连接；参阅图8，电动推杆213推杆套上通过螺钉211与螺母安装有连接过渡机构210，连接过渡机构210与颈部3下底板通过轴承连接。参阅图9、图10、图11、图12、图13，为了方便描述由图8确定方位，所述颈部3，小电机减速器301通过螺钉安装在下底板底面，小齿轮轴313安装于小电机减速器301输出轴孔中，小电机减速器301带有紧定螺钉，旋紧后能将小齿轮轴313固定并能传递扭矩；3个支撑杆302以上底板303轴线为中心，通过螺母均布安装于上底板303和下底板314之间；转盘305通过螺栓连接安装于上底板顶面，且转盘轴线与上底板轴线重合；连接法兰II306安装于大齿轮轴307上且通过转盘305支撑，连接法兰II306与头部4的外罩401通过螺栓连接传递扭矩；大齿轮轴307与大齿轮308之间为键连接，大齿轮308用二号圆螺母310轴向定位；小齿轮309与小齿轮轴313为键连接，用螺母进行轴向定位，大齿轮与小齿轮啮合传动；二号配重块315上有螺柱，利用螺母安装于下底板314底面；连接过渡机构210与颈部3的二号深沟球轴承318安装配合，且轴末端用三号圆螺母317拧紧，二号深沟球轴承318外圈安装于下底板314的轴承孔中，31号轴承盖311、31号调整垫片312用螺钉安装于下底板314轴承座端面；大齿轮轴307底部设置电位器321，用于反馈头部回转角度，通过微动开关323及撞块机构322设置回转限位，撞块机构322安装于大齿轮308上，微动开关323安装于上底板303上，整个电位器321由三个脖颈弹簧304牵拉，能支持电位器321重量，脖颈弹簧304两端分别套于支撑杆302和电位器321上的大圆盘。参阅图9、图10、图11，为了方便描述由图8确定方位，头部4为模块化设计，外罩401与连接法兰II306通过螺栓连接，传递扭矩，并用转盘305支撑；2组微动开关阵列402安装于外罩401的外罩前板40101，模拟猫须；摄像头404安装于外罩前板40101微动开关阵列中部，模拟猫鼻；一对爆闪灯403与外罩401的外罩顶板40102通过螺栓连接，模拟猫耳；两块LED点阵屏405整体用白色亚克力板封装，用于保护LED板，防止眩光作用，LED点阵屏405胶粘于外罩前板40101，模拟猫眼，其后部粘有散热片408；曲柄滑块机构406与外罩底板40104为螺钉连接，安装于底板顶面且位于摄像头下方，滑块末端为矩形，模拟猫舌，曲柄滑块机构406上的舵机带动猫舌前部伸缩，连杆上设有行程开关，以微动开关设定行程保护；两个散热风扇407分别用螺栓装于两个外罩侧板40103内侧。参阅图14、图15，为了方便描述由图13确定方位，所述的腿架110由多块矩形铝合金板和多个肋板焊接而成，腿架110整体结构左右对称，腿架左侧板11001上有一轴承孔，该轴承孔加工成阶梯孔，腿架左侧板11001左侧有轴承座，轴承座端面有6个均布螺纹孔；腿架右侧板11002结构与腿架左侧板11001结构对称；腿架过渡板11004上左右两侧各有4个通孔且对称；腿架顶板11003上有轴承孔，该轴承孔也为阶梯孔，腿架顶板11003底面有轴承座，轴承座端面均布6个螺纹孔；需要注意的是，腿架110上的轴承孔的轴线可以构成一个平面，该平面位于腿架110前后方向尺寸中心面后。参阅图16，与一般轴承盖不同的是，12号轴承盖112还有3个均布一号阶梯孔11201用于容纳安装编码器119的一号螺钉117。参阅图17、图18，为了方便描述由图16确定方位，所述的机架201由机架前板20101、机架过渡板20109和机架后板20110及多块肋板焊接而成；机架前板20101右端有2个预置凸台20102，凸台前端面有圆形槽和矩形槽；机架前板20101上平面有圆形凹槽20103，凹槽内均布3组空心杆207的安装孔，每组安装孔有4个二号阶梯孔20106；圆形凹槽20103右端有4个二号通孔20105，用来安装连接法兰215；圆形凹槽20103轴线处有阶梯孔，阶梯孔周围均布4个螺纹孔；机架前板20101左上方有4个三号通孔20107，用于安装一号配重块214；机架前板20101左下方有4个一号通孔20104，用以安装拉绳式传感器220；机架前板20101下部有凹槽20113,在矩形槽20111上方有四个用于安装摆臂电机及其减速器202的五号通孔20112；机架过渡板20109中部有矩形槽，机架过渡板20109接于机架前板20101左端和机架后板20110右端，且与两板垂直；机架后板20110前后端各有4个四号通孔20108。机架尾部设有接线头，接线头包括强电插头控制线插接头、传感器插头、视频插头，通过航空插头与控制系统电连接。参阅图19，所述的电动推杆座217为矩形块，上有十字凸台，十字凸台中心有中心孔，可以容纳电动推杆213底部铰链轴；六号通孔21701轴线与矩形块侧面垂直；在因十字凸台形成的矩形槽内各有一个通孔。参阅图20，所述的连接过渡机构210为阶梯轴；第一轴段21001两侧加工成矩形平面，平面上加工有通孔，在轴端面加工有沉孔；第二轴段21002上有螺纹。参阅图21，下底板314为阶梯圆柱结构，轴线位置有轴承孔，轴承孔为阶梯孔，在轴承座端面均布4个螺纹孔；在轴承座四周，以轴线为中心均布3个导杆孔31401,3个支撑杆孔31402；电机轴孔31404周围以电机轴孔31404轴线为中心均布4个电机通孔31405，在电机轴孔31404对侧有配重块孔31403，用于安装二号配重块315。参阅图22，上底板303为圆板，轴线位置有圆孔，圆孔周围均布4个通孔，转盘加工孔30301用于转盘305的安装；上底板303上还均布着3个支撑杆孔30302,与下底板314的支撑杆孔31402相对应，用于支撑杆302的安装；参阅图23、图24，为了方便描述由图22确定方位，所述的外罩401由外罩前板40101，外罩顶板40102，2块外罩侧板40103，外罩底板40104焊接而成；外罩前板40101中心有四个通孔，用于安装摄像头404；外罩前板40101两侧有两列通孔，每列6个，用于触须传感器402的安装，凸台下方有一方孔，作为猫嘴，外罩前板40101上部与外罩顶板40102留有一部分空间，用于粘贴LED点阵屏405；外罩顶板40102有2个大圆孔和4个小圆孔，大圆孔用于爆闪灯403的接线，小圆孔用于爆闪灯403的装配；外罩侧板40103上有一通孔，环绕通孔有4个通孔，用于安装散热风扇407。参阅图24、图25，为了方便描述由图24确定方位，所述的外罩底板40104底面有圆柱形凸台，凸台上均布4个七号通孔40106和均布4个八号通孔40107，通孔的圆心皆位于圆柱形凸台的中心线上；外罩底板40104下部有用于安装曲柄滑块机构406安装的4个九号通孔40108。参阅图26和图27，所述的尾部5安装于机架后板20110上，由4节链条503组成，尾部前板501和尾部后板502通过尾部驱动504上的尾部舵机50401和扭簧50402连接和驱动，实现摆动动作，尾部舵机50401通过连接盖50403与尾部前板501安装，通过螺钉直接与尾部后板502安装；最后一节链条503装一触发开关505，触发开关可以感应外部的应力变化，通过控制器控制，收回触手，收缩头部，发出报警，模拟登机桥安全靴，用以模拟登机桥意外情况下的速降保护，速降保护动作效果为，摆臂203和曲柄滑块机构406回到默认位置，电动推杆213下降，爆闪灯403显示变为故障模式。参阅图28，所述的面板216主体由面板前板21601和面板底板21602组成，面板前板21601中部为圆弧形，且有有安装孔21603，用以安装雷达传感器205，探测孔21604在面板前板21601底部，一侧有两个通孔，用来安装光电行程开关219，上部有4个通孔，用来安装触须传感器218；面板底板21602中部有圆弧形凹槽，两侧为通孔。以下介绍本发明的工作原理：实验台控制系统采用蒂森原配设计，该系统与登机桥控制系统相同；控制系统控制电机122驱动两个驱动轮运动，速度相同时驱动轮带动整个机械装置直线运动，模拟登机桥系统的行走；速度不同时腿部1上的腿架110因为一号深沟球轴承113的作用会绕着连接法兰215轴线旋转，带动整个装置的旋转，编码器119实现旋转角度监控，以此模拟登机桥系统轮架旋转；躯体2中，摆臂电机及其减速器202带动摆臂203旋转，拉绳式传感器220用来限制旋转位置，以此模拟登机桥自动调平功能；控制电动推杆213及三套升降导杆206，来控制颈部3的伸缩和头部4的升降,以此模拟登机桥升降系统；颈部3上的小电机减速器301驱动齿轮副转动，齿轮副通过大齿轮轴307将运动传给连接法兰II306，带动头部4旋转，模拟登机桥接机口左右回转；前部面板216雷达传感器205检测与障碍物距离；光电行程开关219检测与障碍物的距离后信号反馈，到达一定距离后减速来模拟登机桥速度控制，两侧有触须传感器218，模拟意外碰触的急停；头部4中，外罩401为头部4的零部件提供支撑，一对爆闪灯403作为猫耳，安装于外罩401的外罩顶板40102，模拟登机桥爆闪灯结构；摄像头404作为猫鼻，安装于外罩前板40101的中部；2组触须传感器402每组3个作为猫须,安装于摄像头两侧，触须接触物体后停止运动，模拟登机桥接触飞机舱门后停止运动；最后一节链条503装一触发开关505，模拟特殊情况下登机桥速降保护，这时头部显示面板发出故障信号，遮蓬收回，摆臂收回，防止刮伤飞机；万向轮124可加一可拆竖销防止转动。

权利要求：1.一种登机桥模拟实验台，包括模拟装置及与模拟装置控制连接的控制系统，控制系统包括登机桥原配控制台及登机桥原配控制电路的等效电路；其特征在于，模拟装置包括腿部、躯体、颈部、头部及尾部；腿部安装在躯体底部，用于模拟登机桥系统的行走功能和轮架旋转功能；躯体包括机架、面板、自动调平装置及电动伸缩机构；机架底部与所述腿部的连接轴固定连接；面板固定在机架前端，面板上安装有安全检测装置；自动调平装置安装在机架上，用于模拟登机桥自动调平功能；电动伸缩机构安装在机架上且其顶部连接所述颈部，电动伸缩机构用于模拟登机桥升降系统；颈部包括齿轮副机构，齿轮副机构上下两端分别连接躯体和头部，通过齿轮副机构驱动头部水平转动，模拟登机桥接机口左右回转；头部固定在颈部上，包括外罩以及安装在外罩上的多个功能模块，头部用于模拟登机桥接机口，接近机体减速、接触机体停止、视觉采集、状态显示功能；尾部固定在躯体尾端，其为链条式结构，尾部用于模拟登机桥安全靴，以及登机桥在意外情况下的速降保护的功能。2.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台，其特征在于，所述腿部还包括腿架、两个驱动轮、两副万向轮以及编码器；两个驱动轮通过轴承连接在腿架左右两端，每个驱动轮分别与一个电机减速器驱动连接；两副万向轮固定在躯体底部；连接轴I轴承连接在腿架顶部，腿架通过连接轴I与躯体连接；编码器伸出轴与连接轴I固定连接，用于检测模拟装置的转动角度；通过限位开关及撞块机构进行回转限位，撞块机构安装于腿架上，限位开关安装于驱动轮轮架上，驱动轮前方装有轮圈防撞保护装置。3.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台，其特征在于，所述轮圈防撞保护装置包括摆杆、限位开关以及警示灯，限位开关通过支架安装在驱动轮轮架前方，警示灯位于限位开关后方。4.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台，其特征在于，所述躯体的面板前向居中装有雷达传感器，面板前面左右两侧对称位置设置有光电行程开关，面板左右两侧边缘设置有防撞触须传感器。5.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台，其特征在于，所述躯体的自动调平装置包括摆臂电机及其减速器、摆臂、触手、拉线式传感器，摆臂电机及其减速器安装于机架，触手与摆臂电机减速器通过摆臂连接；触手上设有轮式偏转检测机构，轮式偏转检测机构采用霍尔开关与限位开关组合；拉线式传感器固定在机架上，拉绳通过一组定滑轮组合与颈部连接，拉绳的长度为其行程的五倍。6.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台，其特征在于，所述躯体的电动伸缩机构包括电动推杆以及多个空心杆伸缩机构；电动推杆通过电动推杆座与机架连接，电动推杆顶部安装有连接过渡机构，连接过渡机构与所述颈部通过轴承连接；多杆空心杆伸缩机构均布安装在机架上，空心杆伸缩机构包括空心杆，空心杆底部固定在机架上平面加工圆面上，导杆滑动安装在空心杆内，导杆顶端与颈部固定连接。7.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台，其特征在于，所述颈部还包括上底板、下底板、装盘及电位器，下底板通过连接轴II与躯体的电动伸缩机构连接，上底板与下底板之间通过多个支撑杆支撑固定，转盘通过螺栓同轴连接在上底板顶面，所述齿轮副机构包括小电机减速器、大齿轮、小齿轮，小电机减速器固定在下底板底部，小齿轮轴安装于小电机减速器输出轴孔中，大齿轮与小齿轮啮合传动；连接法兰II安装于大齿轮轴上且通过转盘支撑，连接法兰II与头部的外罩螺栓连接传递扭矩；大齿轮轴底部设置电位器，用于反馈头部回转角度，通过微动开关及撞块机构设置回转限位，撞块机构安装于大齿轮上，微动开关安装于上底板上，电位器由三个脖颈弹簧牵拉，脖颈弹簧两端分别套于支撑杆和电位器上的大圆盘。8.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台，其特征在于，所述头部的前向外罩下部居中左右对称设有两组微动开关阵列，微动开关阵列中部设有摄像头，前向外罩的上部设有两块LED点阵屏，顶部外罩设有一对左右对称爆闪灯，左右两侧外罩设有散热风扇；所述曲柄滑块机构安装在摄像头下部，其滑块向前伸出外罩，通过舵机带动，其连杆上设有行程开关。9.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台，其特征在于，所述尾部包括多节链条，各节链条之间通过扭簧连接，且每节链条由分散式舵机单独驱动，末节链条尾端装有一触发开关，触发开关可以感应外部的应力变化，通过控制器控制，收回触手，收缩头部，发出报警。10.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台，其特征在于，所述躯体尾部设有接线头，接线头包括强电插头控制线插接头、传感器插头、视频插头，通过航空插头与控制系统电连接。

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