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申请/专利权人：扬州泰利特种装备有限公司;中国原子能科学研究院;中国核电工程有限公司

摘要：本发明提供了一种登机车辆，其包括底盘车架、后悬挂系统和升降装置。底盘车架设置在车头与车厢的下方并连接车头和车厢。后悬挂系统连接到登机车辆的后车轮并且支撑底盘车架。升降装置构造成在收缩状态下支撑底盘车架和在展开状态下能够使底盘车架的后端以底盘车架的前端的一支撑点为转动中心向上移动。当登机车辆通过倾斜承载面时，升降装置能够使得底盘车架整体相对于水平面在展开状态下具有相比于在收缩状态下较小的角度。本发明提供的登机车辆能够利用自身的动力快速地通过架设的较短的登机桥，直接顺利登机。这样可以不需要另行架设超长的登机桥，无需其它机械设备辅助，节省了设置登机桥的时间，提高了应急反应速度。

主权项：1.一种登机车辆，其特征在于，包括：底盘车架，所述底盘车架设置在车头与车厢的下方并连接所述车头和所述车厢；后悬挂系统，所述后悬挂系统连接到所述登机车辆的后车轮并且支撑所述底盘车架；和升降装置，所述升降装置设置在所述底盘车架和所述后悬挂系统之间，所述升降装置构造成在收缩状态下支撑所述底盘车架和在展开状态下能够使所述底盘车架的后端以所述底盘车架的前端的一支撑点为转动中心向上移动，其中，当所述登机车辆通过具有相对于水平面的预定倾斜角的倾斜承载面时，所述升降装置能够使得所述底盘车架整体相对于水平面在所述展开状态下具有相比于在所述收缩状态下较小的角度；所述升降装置包括用于支撑所述底盘车架的支撑部件和可伸缩部件，所述支撑部件的靠近所述底盘车架的前端的一端与所述底盘车架的中部枢转地连接，所述支撑部件的靠近所述底盘车架的后端的另一端通过所述可伸缩部件与所述底盘车架连接；所述后悬挂系统包括位于所述支撑部件之下的纵向推力杆，所述纵向推力杆与所述底盘车架可枢转地连接。

全文数据：登机车辆技术领域本发明涉及运输技术领域，且更具体地涉及一种登机车辆。背景技术随着大型运输车辆在特种运输领域中的普遍应用，使得实现了车辆、装备等大地域远程快速运输。为了加快运输的效率，通常采用诸如飞机运载的空运方式。具体为在始发地待空运的登机车辆直接驶入大型飞机，到达终点地后，该登机车辆直接驶离飞机。在登机或下机时，需要借助一较长或超长的登机桥进入或退离飞机，由于设置这样的登机桥耗时长，会大大延长登机或下机的时间，严重影响应急反应速度。由此，可以采用一较短的登机桥使得实现登机车辆的进入或退离，从而节省架设登机桥的时间，提高应急反应速度。但是，由于登机车辆的车身一般较长以及自身的结构特点，如图1所示，登机车辆20在通过这较短的登机桥30的货桥承载面F2从地面F0驶入飞机10的机舱11时，该登机车辆20的位于前车轮22和后车轮23之间的底盘车架21会碰触机舱承载面F1与货桥承载面F2的连接或搭接处B。或者，底盘车架21的后部碰触地面F0，使得造成登机车辆20的损坏。因此，需要一种登机车辆，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。发明内容在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种登机车辆，包括底盘车架、后悬挂系统和升降装置。所述底盘车架设置在车头与车厢的下方并连接所述车头和所述车厢。所述后悬挂系统连接到所述登机车辆的后车轮并且支撑所述底盘车架。所述升降装置构造成在收缩状态下支撑所述底盘车架和在展开状态下能够使所述底盘车架的后端以所述底盘车架的前端的一支撑点为转动中心向上移动，其中，当所述登机车辆通过具有相对于水平面的预定倾斜角的倾斜承载面时，所述升降装置能够使得所述底盘车架整体相对于水平面在所述展开状态下具有相比于在所述收缩状态下较小的角度。根据本方案，登机车辆能够利用自身的动力快速地通过架设的较短的登机桥，直接顺利登机。这样可以不需要另行架设超长的登机桥，无需其它机械设备辅助，节省了设置登机桥的时间，提高了应急反应速度。优选地，所述升降装置包括用于支撑所述底盘车架的支撑部件和可伸缩部件，所述支撑部件的靠近所述底盘车架的前端的一端与所述底盘车架的中部枢转地连接，靠近所述底盘车架的后端的另一端通过所述可伸缩部件与所述底盘车架连接。根据本方案，升降装置能够通过枢转升降相结合的方式在收缩状态和展开状态之间转换，实现底盘车架的提升和复位。优选地，所述可伸缩部件的固定端与所述底盘车架的后端连接，可伸缩端与所述支撑部件的所述另一端连接，或者所述可伸缩部件的可伸缩端与所述底盘车架的后端连接，固定端与所述支撑部件的所述另一端连接。由此，可以在底盘车架与支撑部件之间提供底盘车架提升的作用力。优选地，所述可伸缩部件的固定端与所述底盘车架的后端连接，可伸缩端与所述后悬挂系统连接，或者所述可伸缩部件的可伸缩端与所述底盘车架的后端连接，固定端与所述后悬挂系统连接。由此，可以在底盘车架与后悬挂系统之间提供底盘车架提升的作用力。优选地，所述支撑部件设置在所述底盘车架的左右两侧，并且在所述升降装置处于收缩状态下时，所述支撑部件的顶部支撑所述底盘车架。由此，在平的承载面上行驶的过程中，可以提高登机车辆整体结构的稳定性。优选地，所述可伸缩部件设置在所述底盘车架的下方，并且位于所述支撑部件之间。由此，可以从底盘车架的下方提供给底盘车架向上的作用力。优选地，所述后悬挂系统与所述支撑部件固定连接。由此，底盘车架和后悬挂系统能够分离地设置，使得底盘车架的后端与后悬挂系统相对距离可调节。优选地，所述后悬挂系统包括位于所述支撑部件之下的纵向推力杆，所述纵向推力杆与所述底盘车架可枢转地连接。由此，底盘车架能够经由纵向推力杆顺利地将纵向推力传送至后车轮。优选地，所述可伸缩部件为连杆可伸缩部件、气缸、液压缸或推杆可伸缩部件中的一种。由此，可以根据需要选择可伸缩部件的结构，增加了升降装置的设计自由度。优选地，所述登机车辆为大型工程车辆、大型载货车或大型载客车。由此，解决了大型车辆的登机困难，耗时时间长的问题。附图说明本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，图1为已有的登机车辆的登机过程的结构示意图；图2为根据本发明的优选实施方式的登机车辆的登机过程的结构示意图；图3为图2中示出的A部分的局部放大示意图，其中升降装置处于展开状态；以及图4为图2中示出的登机车辆的主视示意图，其中升降装置处于收缩状态。附图标记说明10：飞机11：机舱20：登机车辆21：底盘车架22：前车轮23：后车轮30：登机桥40：登机车辆41：车头42：车厢43：底盘车架44：后悬挂系统45：前车轮46：后车轮47：纵向梁48：纵向推力杆50：升降装置51：支撑部件52：第一端53：第二端54：可伸缩部件55：固定端56：可伸缩端具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。以下，将参照附图对本发明的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施例，并不是限定本发明。如图2所示，通常登机车辆40包括车头41、车厢42、底盘车架43和动力驱动装置未示出。底盘车架43设置在车头41与车厢42的下方并连接车头41和车厢42，并且其下方安装有前车轮45和后车轮46。底盘车架43通过前悬挂系统和后悬挂系统44分别地与前车轮45和后车轮46连接，以支撑底盘车架43，并且保证底盘车架43和前车轮45和后车轮46之间的相对运动。动力驱动装置能够提供登机车辆40自身行走的动力。由于登机车辆40整体的车身一般较长，前车轮45和后车轮46之间的距离较大，以及后车轮46之后的底盘车架43的部分占整个底盘车架43的比例较大，在自身行走的过程中，若经过坡度较大的承载面时，登机车辆40不能顺利行走。由此，本发明提供了一种登机车辆40，该登机车辆40能够通过与飞机10连接或搭接的长度较短的登机桥30直接地自行驶入飞机10的机舱11，以通过飞机10运载的形式实现车辆、装备或物资等大地域远程快速地运输。根据本发明的登机车辆40可以为工程车辆、装货车或客车，特别是大型工程车辆、大型载货车或大型载客车。进一步地，如图2所示，根据本发明的优选实施方式的登机车辆40还包括设置在底盘车架43和后悬挂系统44之间的升降装置50，用于将底盘车架43整体地被提升一定高度和提升后的复位。与已有登机车辆40不同的是后悬挂系统44与底盘车架43不直接连接，而是通过升降装置50间接地连接。升降装置50能够在收缩状态图4和展开状态图3之间转换，并且在收缩状态下能够支撑底盘车架43和在展开状态下能够使底盘车架43的后端以底盘车架43的前端的一支撑点为转动中心向上移动。如图2所示，当登机车辆40通过具有相对于水平面的预定倾斜角α的倾斜承载面货桥承载面F2时，升降装置50能够使得底盘车架43整体相对于水平面在展开状态下具有相比于在收缩状态下较小的角度。结合图1至图3理解本发明，图1至图3示出了登机车辆20和登机车辆40的前车轮行驶至机舱承载面F1之上，后车轮行驶至货桥承载面F2之上。图1中的登机车辆20的底盘车架21与水平面的夹角为β0，图2中的登机车辆40的底盘车架43与水平面的夹角为β1，可见升降装置50的作用使得β1小于β0，从而位于前车轮45和后车轮46之间的底盘车架43位于机舱承载面F1与货桥承载面F2的连接或搭接处B之上，避免了此处的碰撞。需要说明的是，对于大型登机车辆40，底盘车架43的后端向上移动的距离还需要考虑到车头41的顶部不能碰触机舱11进口，底盘车架43的后部不能碰触地面F0。这样进一步地避免飞机10与登机车辆40的破坏，维修费用的增加。升降装置50可以为摆臂式升降机构、连杆平衡升降机构、采用气缸或液压缸的升降机构、或者机械推杆升降机构。图3和图4示出了根据本发明的升降装置50的一种优选实施方式，如图所示，升降装置50包括用于支撑底盘车架43的支撑部件51和可伸缩部件54。支撑部件51的靠近底盘车架43的前端的第一端52与底盘车架43的中部枢转地连接，靠近底盘车架43的后端的第二端53通过可伸缩部件54与底盘车架43连接。后悬挂系统44设置在支撑部件51上，与支撑部件51固定连接。当升降装置50由收缩状态变成展开状态时，支撑部件51能够以围绕第一枢转轴线A1在竖直平面上逆时针地运动，可伸缩部件54的长度逐渐增加并支撑底盘车架43的后端使其向上移动，底盘车架43的后端与后悬挂系统44相对的距离逐渐增加，从而实现底盘车架43整体地提升。以上述过程大致相反的运动方式，升降装置50可以变成收缩状态，底盘车架43复位。优选地，支撑部件51构造成沿纵向方向设置的板状构件，并且设置在底盘车架43的左右两侧。虽然图3和图4中示出了支撑部件51位于底盘车架43的纵向梁47的外侧，但是，本领域技术人员能够理解，支撑部件51也可以设置在底盘车架43的纵向梁47的内侧。当升降装置50处于收缩状态时，即底盘车架43处于未向上移动的状态下，支撑部件51与纵向梁47彼此相对的表面能够抵接，并且支撑部件51的顶部能够支撑底盘车架43，以在平的承载面上行驶的过程中，提高登机车辆40整体结构的稳定性。支撑部件51优选采用不锈钢材质的结构钢制备而成。具体地，可伸缩部件54设置在底盘车架43的下方，并且位于支撑部件51之间。可伸缩部件54可以设置有一个、两个或两个以上，其固定端55与底盘车架43的后端连接，可伸缩端56与支撑部件51的第二端53连接。或者，可伸缩部件54的可伸缩端56与后悬挂系统44连接。可伸缩部件54能够根据登机桥30的货桥承载面F2的预定倾斜角α调节可伸缩的长度，以适应不同的登机桥30。需要理解的是可伸缩部件54的可伸缩端56向下推动支撑部件51或后悬挂系统44，形成的结果是底盘车架43被向上移动。如果需要和或期望，可以互换可伸缩部件54的固定端55和可伸缩端56设置的位置，即可伸缩部件54的可伸缩端56与底盘车架43的后端连接，固定端55与支撑部件51的第二端53或后悬挂系统44连接。可伸缩部件54可以为连杆可伸缩部件54、气缸、液压缸或推杆可伸缩部件54等长度可调节部件中的一种。进一步地，后悬挂系统44通常包括用于提供后车轮46的纵向推力的纵向推力杆48，纵向推力杆48位于支撑部件51之下，其与底盘车架43可枢转地连接，能够围绕第二枢转轴线A2在竖直平面上枢转。优选地，如图3和图4所示，第二枢转轴线A2位于第一枢转轴线A1的下方，以使底盘车架43在升降装置50展开的过程中能够顺利地将纵向力传送至后车轮46。登机车辆40登机的过程如下：登机车辆40自行从地面F0行驶至登机桥30，在登机桥30的货桥承载面F2之上行驶，登机车辆40逐渐倾斜。当前车轮45行驶至机舱承载面F1之上并继续行进的过程，在底盘车架43的后端碰触到地面F0之前，或者底盘车架43碰触到机舱承载面F1和与货桥承载面F2的连接或搭接处B之前，或者车头41的顶部碰触到机舱11的进口之前，通过自动控制或人工操作控制可伸缩部件54的长度，增大可伸缩部件54的长度使升降装置50由收缩状态逐渐变成展开状态。底盘车架43被提升至与水平面的夹角β1逐渐变小。登机车辆40保持在安全行驶的状态进入机舱11的进口。当进入至机舱11后，可伸缩部件54逐渐收缩，升降装置50逐渐变成收缩状态，登机车辆40恢复至正常平的承载面的行驶状态公路行驶状态。登机车辆40的下机过程，可以采用与上述登机过程大致相反的顺序进行。本发明提供的登机车辆能够通过架设的较短的登机桥，利用自身的动力可直接顺利登机。不需要另行架设超长的登机桥，无需其它机械设备辅助，就可实现快速登机，节省了设置货桥承载面的时间，提高了应急反应速度。除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

权利要求：1.一种登机车辆，其特征在于，包括：底盘车架，所述底盘车架设置在车头与车厢的下方并连接所述车头和所述车厢；后悬挂系统，所述后悬挂系统连接到所述登机车辆的后车轮并且支撑所述底盘车架；和升降装置，所述升降装置构造成在收缩状态下支撑所述底盘车架和在展开状态下能够使所述底盘车架的后端以所述底盘车架的前端的一支撑点为转动中心向上移动，其中，当所述登机车辆通过具有相对于水平面的预定倾斜角的倾斜承载面时，所述升降装置能够使得所述底盘车架整体相对于水平面在所述展开状态下具有相比于在所述收缩状态下较小的角度。2.根据权利要求1所述的登机车辆，其特征在于，所述升降装置包括用于支撑所述底盘车架的支撑部件和可伸缩部件，所述支撑部件的靠近所述底盘车架的前端的一端与所述底盘车架的中部枢转地连接，靠近所述底盘车架的后端的另一端通过所述可伸缩部件与所述底盘车架连接。3.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述可伸缩部件的固定端与所述底盘车架的后端连接，可伸缩端与所述支撑部件的所述另一端连接，或者所述可伸缩部件的可伸缩端与所述底盘车架的后端连接，固定端与所述支撑部件的所述另一端连接。4.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述可伸缩部件的固定端与所述底盘车架的后端连接，可伸缩端与所述后悬挂系统连接，或者所述可伸缩部件的可伸缩端与所述底盘车架的后端连接，固定端与所述后悬挂系统连接。5.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述支撑部件设置在所述底盘车架的左右两侧，并且在所述升降装置处于收缩状态下时，所述支撑部件的顶部支撑所述底盘车架。6.根据权利要求4所述的登机车辆，其特征在于，所述可伸缩部件设置在所述底盘车架的下方，并且位于所述支撑部件之间。7.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述后悬挂系统与所述支撑部件固定连接。8.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述后悬挂系统包括位于所述支撑部件之下的纵向推力杆，所述纵向推力杆与所述底盘车架可枢转地连接。9.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述可伸缩部件为连杆可伸缩部件、气缸、液压缸或推杆可伸缩部件中的一种。10.根据权利要求1所述的登机车辆，其特征在于，所述登机车辆为大型工程车辆、大型载货车或大型载客车。

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