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球轮组件、底盘和机器人 

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申请/专利权人:美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司

摘要:本发明涉及机器人技术领域,涉及一种球轮组件、底盘和机器人。球轮组件包括安装架、球轮、第一驱动机构和第二驱动机构。安装架包括活动架和固定架,活动架可相对固定架转动;球轮安装于固定架,球轮的至少部分伸出安装架;第一驱动机构用于驱动活动架相对固定架转动;第二驱动机构连接于活动架,用于驱动球轮转动。根据本发明实施例的球轮组件,第二驱动机构连接于活动架,通过第一驱动机构驱动活动架相对固定架转动,改变第二驱动机构的驱动方向,使得第二驱动机构可以转动至不同的角度驱使球轮在不同方向运动。

主权项:1.一种球轮组件10,其特征在于,包括:安装架100,所述安装架100包括活动架110和固定架120,所述活动架110可相对所述固定架120转动;球轮200,安装于所述固定架120,所述球轮200的至少部分伸出所述安装架100;第一驱动机构300,用于驱动所述活动架110相对所述固定架120转动;第二驱动机构400,连接于所述活动架110,用于驱动所述球轮200转动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 美的集团(上海)有限公司 美的集团股份有限公司 球轮组件、底盘和机器人

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