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申请/专利权人：斯佰特仪(北京)科技有限公司
摘要：本发明公开一种成球机用矿球识别定位分拣系统，包括：摄像机、计算机、光源组件、机械组件以及通信链路。本发明还公开一种成球机用矿球识别定位分拣方法，获取摄像机采集的图像数据，根据图像数据下发亮度调整要求信息，并对图像数据中的超标球体进行识别与定位，判定超标球体的运行轨迹，并控制机械组件按照超标球体的运行轨迹进行抓取。相比于现有人工巡防的方式，具有自动化程度高且安全性强的优势，并且相比于现有的识别分拣方式，具有图像质量高，可动态识别等优势，更加适用于工况恶劣环境，同时提升超标球体的识别、定位与分拣的精确度与实时性。
主权项：1.一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，包括：摄像机，用于拍摄成球机内矿球的运行环境；计算机，用于获取所述摄像机采集的图像数据，根据所述图像数据下发亮度调整要求信息，并对所述图像数据中的超标球体进行识别与定位，判定超标球体的运行轨迹，并控制机械组件按照超标球体的运行轨迹进行抓取；光源组件，由可见光光源及红外光源组成，用于根据所述计算机下发的亮度调整要求信息，调节本端为成球机内矿球运行环境所提供的光源亮度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斯佰特仪(北京)科技有限公司 一种成球机用矿球识别定位分拣系统及方法
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