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一种稻米质量智能自动识别设备及识别方法 

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申请/专利权人:深圳水木力合智能识别技术有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种稻米质量智能自动识别设备及识别方法,涉及粮食检测设备技术领域。包括自动分料机构,用于储存稻米以及对稻米进行定量上料,自动分料机构包括料仓、设置于料仓底部的料轴以及用于驱动料轴的分料电机;运料机构,用于承接自动分料机构排出的稻米并进行转运,运料机构包括转台电机以及设置于转台电机输出端上的托盘。通过自动分料机构、运料机构、光源机构、调光机构、图像采集机构、回收仓以及除尘器可以自动完成分料、分析检测、自动下料的操作,对稻米进行正反面360度检测分析,相较于常规人工检测,该装置可以有效避免受人为主观因素、检测经验、心态的影响,保证了识别效率,符合经济效益,应用前景广阔。

主权项:1.一种稻米质量智能自动识别设备,其特征在于,包括:自动分料机构1,用于储存稻米以及对稻米进行定量上料,所述自动分料机构1包括料仓11、设置于料仓11底部的料轴13以及用于驱动料轴13的分料电机14;运料机构2,用于承接所述自动分料机构1排出的稻米并进行转运,所述运料机构2包括转台电机22以及设置于转台电机22输出端上的托盘26;光源机构3,用于对所述托盘26上的稻米进行补光,所述光源机构3包括安装台31,所述安装台31的顶部和底部均设置有环形光源32和圆顶光源33;调光机构4,所述调光机构4与光源机构3组成暗场光源组件,所述调光机构4包括设置于光源机构3两侧的固定架41以及对称设置于固定架41一侧上的两个调光电机42,两个所述固定架41上的调光电机42的输出端上分别设置有遮挡板43和扩散板44;图像采集机构5,用于配合暗场光源组件对稻米进行图像采集,所述图像采集机构5包括分别设置于安装台31顶部的调节臂一51和调节臂二52,所述调节臂一51和调节臂二52远离安装台31的一端均设置有图像采集相机53;所述料仓11的底部设置有分料座12,所述料轴13转动设置于分料座12的内部,所述分料电机14设置于分料座12的一侧,所述分料电机14的输出端通过皮带与料轴13的一端传动连接,所述料轴13的内部开设有定量槽131,所述分料座12的一侧设置有一端延伸至定量槽131内部的调节轴15,所述料仓11的一侧活动设置有仓盖16;所述运料机构2还包括有底座21,所述转台电机22设置于底座21的底部,所述底座21的顶部设置有与转台电机22输出端相连接的旋转台23,所述旋转台23的一侧设置有震动器24以及位于震动器24上方的排料电机25,所述托盘26设置于震动器24的输出端上,所述排料电机25的输出端通过皮带与震动器24远离托盘26的一端传动连接,所述底座21上以及旋转台23的一侧上均设置有光电开关一27;所述安装台31呈U型,当所述托盘26移动至安装台31的内部时,所述托盘26与环形光源32和圆顶光源33呈同轴设置,所述圆顶光源33设置于环形光源32的内侧,所述圆顶光源33的外部设置有与环形光源32内壁滑动套接的限位杆一34,所述环形光源32的外部设置有与安装台31内壁滑动套接的限位杆二35;还包括调节机构8,用于调节所述圆顶光源33和环形光源32的高度,所述调节机构8包括设置于安装台31顶部和底部的固定板81以及设置于圆顶光源33外部的连接板82,所述固定板81的一侧滑动设置有调节座83,所述调节座83的内部设置有一端贯穿连接板82并延伸至环形光源32内部的丝杆一84;所述丝杆一84上与连接板82和环形光源32的连接处分别开设有轴向相反的螺纹,以在所述丝杆一84时,实现所述圆顶光源33和环形光源32的同步相向运动或背向运动,所述丝杆一84的顶部设置有旋钮一85;所述调节座83的内部活动设置有位于丝杆一84一侧的丝杆二86,所述丝杆二86的底端延伸至安装台31的内部,转动所述丝杆二86带动调节座83在固定板81上滑动,所述调节座83带动环形光源32和圆顶光源33同步滑动;所述调节座83的一侧设置有与固定板81内部滑动调节的滑轨88;所述固定架41的一侧设置有光电开关二45,所述调节臂一51的两端以及调节臂二52的两端均设置有位置调节模组,用于调节所述图像采集相机53X、Y以及Z轴方向的位置。

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