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申请/专利权人：浙江浦江环通机械科技有限公司

摘要：本发明的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，包括：上料机构、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组、对接换位装置、两组机械臂、出料装置、机架；所述机架上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构、一组平磨机头组和对接换位装置，后排的工位上从右至左依次安装有过渡架、一组平磨机头组和出料装置；所述机架的顶部设有安装架梁；所述安装架梁上安装有用于推进铝排的推排机构；所述安装架梁的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的两组机械臂；通过机械臂的作用，实现铝排循环运动，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。

主权项：1.一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，该平磨机主要是通过数控的方式，使得用于夹持水晶工件的铝排形成循环流转以完成平磨加工，包括：上料机构（1）、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组（2）、对接换位装置（3）、两组机械臂（4）、出料装置（5）、机架（6）；其特征在于：所述机架（6）上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构（1）、一组平磨机头组（2）和对接换位装置（3），后排的工位上从右至左依次安装有过渡架（7）、一组平磨机头组（2）和出料装置（5）；所述机架（6）的顶部设有安装架梁（61）；所述安装架梁（61）上对应每排加工工位的正上方分别安装有一组用于推进铝排的推排机构（8）；所述安装架梁（61）的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的机械臂（4）；所述其中一组机械臂（4）用于将铝排从对接换位装置（3）送至过渡架（7），另一组机械臂用于将铝排从出料装置（5）送回至上料机构（1）；所述上料机构（1）设有第一铝排架（100a），且于第一铝排架（100a）的下方设有升降台（11）；所述升降台（11）表面滑接有筛料盘（12），底面安装固定有上料母排（14）；所述升降台（11）表面还固定安装有筛料气缸（13）；所述筛料气缸（13）的顶推杆对应与筛料盘（12）固定连接；所述上料机构（1）于升降台（11）下方还设有上料气缸（15），以顶推上料母排（14）上升完成上料；所述上料机构（1）还设有第一顶推气缸（17）；所述第一顶推气缸（17）的顶推端连接固定有第一加热器（16）；所述平磨机头组（2）由若干独立的平磨机头（21）连接成一体而组成；所有的所述平磨机头（21）依次用于粗磨、精磨、抛光三种平磨工序，且每种工序的对应的平磨机头（21）数量至少为一台；所述每台平磨机头（21）上均安装有一个用于固定铝排的第二铝排架（100b）；所述对接换位装置（3）包括：安装在同一安装架体（30）上的对接机构（31），换位机构（32）和第一上粉机构（33）；所述对接机构（31）上部设有一个活动的第三铝排架（100c），下部设有一个固定的第四铝排架（100d）；所述第三铝排架（100c）通过滑轨对应安装在安装架体（30）上，且连接有第二顶推气缸（311），以实现上下移动；所述第二顶推气缸（311）对应固定安装在安装架体（30）的顶部；所述对接机构（31）中部还设有第二加热器（312）；所述第二加热器（312）两端连接有第三顶推气缸（313），以实现上下移动；所述第三顶推气缸（313）对应安装固定在安装架体（30）上；所述换位机构（32）包括：滑台座（321）、支撑柱（323）、第二伺服电机（324）、两组第二抓持组件（325）；所述滑台座（321）通过导柱和导套与安装架体（30）形成活接；所述安装架体（30）的底部安装固定有第四顶推气缸（322），以顶推滑台座（321）实现上下移动；所述支撑柱（323）垂直安装于滑台座（321）上，其上安装固定有第二伺服电机（324）；所述两组第二抓持组件（325）机构通过连接板组成整体后与第二伺服电机（324）的输出轴连接固定；所述滑台座（321）上设有第一油缸（3211），以实现平移第二抓持组件（325）；所述第二抓持组件（325）的结构完全等同于第一抓持组件（433）；所述第一上粉机构（33）包括：胶粉盘（331）、第五顶推气缸（332）；所述胶粉盘（331）通过滑轨活接于安装架体（30）上，其底部连接有同样安装固定在安装架体（30）上的第五顶推气缸（332）；所述出料装置（5）的安装框架（50）的中部通过滑轨滑接有一个第五铝排架（100e），顶部安装固定有第六顶推气缸（51）；所述第六顶推气缸（51）与第五铝排架（100e）连接，以顶推第五铝排架（100e）上下移动；所述安装框架（50）的前部安装有脱料机构（52），后部安装有第二上粉机构（53）；所述第二上粉机构（53）的结构原理完全等同于第一上粉机构（33）；所述脱料机构（52）包括：滑动架（521）、滚刷（522）、驱动马达（523）、第二油缸（524）；所述第二油缸（524）安装固定在安装框架（50）上，其顶推端与滑动架（521）固定连接；所述驱动马达（523）与滚刷（522）安装在连接滑动架（521）上，且两者通过链条完成传动连接；所述滑动架（521）的前沿处还安装固定有第三加热器（525）；所述推排机构（8）包括：安装在安装架梁（61）上的第三伺服电机（81）和圆杆轨道（82）、平移长架（83）；所述第三伺服电机（81）的输出轴上安装有第二齿轮（811）；所述平移长架（83）通过导向轮（831）滑接在圆杆轨道（82）上；所述平移长架（83）上设有齿条（832），对应啮合第二齿轮（811）；所述平移长架（83）上还设有一根连动杆（833）；所述连动杆（833）上安装有若干拨排片（834），以拨动铝排平移；所述平移长架（83）上安装固定有第七顶推气缸（84）；所述第七顶推气缸（84）的顶推端对应连接任一拨排片（834），以驱动所有拨排片（834）翻合。

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