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装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置及其工作方法 

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申请/专利权人:长江勘测规划设计研究有限责任公司

摘要:本发明公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置,涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统;摄像系统通过从动装置与灯光系统连接;摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体;制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接;从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮;灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本发明设计结构紧凑,模块化程度高,拆卸方便,对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上,降低了操作难度,提高了检测效率,实现了水下检测装置的自动化及智能化。本发明还公开了这种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置的工作方法。

主权项:1.装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置,其特征在于:包括摄像系统1、制动装置2和灯光系统3;所述摄像系统1两侧均通过从动装置4与灯光系统3连接,灯光系统3沿摄像系统1的轴线对称;所述摄像系统1包括第一卡扣11和套装在第一卡扣11内的摄像机本体12;所述制动装置2的输出端通过第一传动连杆44与第一卡扣11的一端连接;所述从动装置4包括套装在第一卡扣11两端上的第一传动齿轮41、通过皮带42与第一传动齿轮41连接的第二传动齿轮43;所述灯光系统3通过第二传动连杆45与第二传动齿轮43连接;所述灯光系统3包括第二卡扣31和LED灯32;所述第二卡扣31为8字形,两个LED灯32套装在第二卡扣31内;所述摄像机本体12的直径为M,两个LED灯32中心点的距离为L,M=L;所述第二传动连杆45上套装有垫高台33;所述摄像机本体12内置时间记录器,角度传感器,通过尾部的脐带缆和水下机器人电子仓中的视频传输端口相连,摄像机本体12根据电机转动实现角度控制。

全文数据:

权利要求:

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