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申请/专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心

摘要：本发明涉及飞机附件设计技术领域，具体涉及一种起落架撑杆解锁电静液作动器及工作方法，包括控制器、电机驱动器、电机、液压泵、溢流阀、梭阀、阻尼孔、注油单向阀、排气单向阀、蓄能器、活塞缸、上锁弹簧、活塞杆位移传感器，所述的控制器、电机驱动器、电机、液压泵依次电气连接，所述液压泵进口依次通过油路连接注油单向阀、排气单向阀、蓄能器、活塞缸的伸出腔，所述液压泵出口通过油路依次连接溢流阀、梭阀、活塞缸的缩回腔，所述的溢流阀与注油单向阀油路连接，所述的梭阀通过阻尼孔与排气单向阀油路连接，活塞缸的活塞杆轴上同轴安装上锁弹簧。

主权项：1.一种起落架撑杆解锁电静液作动器，其特征在于，包括控制器、电机驱动器、电机、液压泵、溢流阀、梭阀、阻尼孔、注油单向阀、排气单向阀、蓄能器、活塞缸、上锁弹簧、活塞杆位移传感器，所述的控制器、电机驱动器、电机、液压泵依次电气连接，所述液压泵进口依次通过油路连接注油单向阀、排气单向阀、蓄能器、活塞缸的伸出腔，所述液压泵出口通过油路依次连接溢流阀、梭阀、活塞缸的缩回腔，所述的溢流阀与注油单向阀油路连接，所述的梭阀通过阻尼孔与排气单向阀油路连接，活塞缸的活塞杆轴上同轴安装上锁弹簧；活塞缸为非对称活塞缸，用于缩短活塞缸的轴向长度，活塞缸的伸出腔D和缩回腔F通过阻尼孔和梭阀相连通；当撑杆处于上锁状态时，活塞杆的伸出腔D和缩回腔F之间相通，两腔压强相同，由于伸出腔D面积大于缩回腔F面积，故活塞杆会受到伸出腔D向外的伸出力，同时在上锁弹簧的作用力下，使得活塞杆向外伸出，活塞缸两端通过耳环和关节轴承与起落架撑杆主体结构相连接，撑杆主体结构收缩时带动活塞杆运动；上锁弹簧一端与活塞缸缸体相接触，另一端与活塞杆上的法兰相接触，上锁弹簧具有一定的预压缩量，该预压缩量提供的弹簧力与非对称活塞缸液压力的合力为起落架撑杆解锁电静液作动器提供所需的上锁力；所述的梭阀包括常闭进油口A、常开进油口B和出油口C，梭阀的常开进油口B与阻尼孔相连，通往活塞缸的伸出腔D和蓄能器；梭阀的常闭进油口A与液压泵的输出端相连；梭阀的出油口C与活塞缸的缩回腔F相连，梭阀通过常闭进油口A、常开进油口B和液压泵的工作状态来切换通往活塞缸缩回腔F的油路；阻尼孔一端与活塞缸的伸出腔D相连，另一端通过梭阀的常开进油口B与活塞缸的缩回腔F相连。

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