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申请/专利权人：广东沃德精密科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种静置固化系统，包括货架、存取车、检测装置及控制器，检测装置第一检测器、第二检测器及第三检测器，通过控制器控制存取车将料盘存放至放置位静置和将料盘由放置位取出，提高了作业效率。而且，通过在存取车上设置第一检测器来检测承载板上的料盘是否放置到位，从而防止存取车运动过程中由于料盘没有放置到位而撞击货架，通过在存取车上设置第二检测器来检测放置位是否放置有料盘，从而防止在放有料盘的放置位重复放料盘而造成撞击，通过在存取车上设置第三检测器来检测放置位上的料盘是否超出放置位，从而防止存取车运动过程中撞击该超出放置位的料盘，提高了作业安全性。另，本发明还公开一种静置固化系统的存取料方法。

主权项：1.一种静置固化系统，其特征在于，包括：货架，设有若干用于放置料盘的放置位；存取车，设有用于承载所述料盘的承载板，用于由上料工位获取所述料盘并将所述料盘存放至所述放置位静置以及将所述放置位上静置完成的所述料盘取出并放至下料工位；检测装置，设于所述存取车上，包括用于检测所述承载板上的所述料盘是否放置到位的第一检测器、用于检测所述放置位是否放置有所述料盘的第二检测器、用于检测所述放置位上的料盘是否超出所述放置位的第三检测器；控制器，与所述第一检测器、第二检测器、第三检测器及所述存取车的驱动装置通讯连接，用于分别依据所述第一检测器、第二检测器、第三检测器发送的检测结果输出报警信号以及控制所述驱动装置使所述存取车动作；所述控制器于所述存取车将所述料盘放置在所述放置位时开始计算所述料盘的固化时间；取料时，所述控制器控制所述存取车运动至所述固化时间达到预设时长且所述固化时间最长的料盘对应的所述放置位取料；所述静置固化系统还包括设于所述上料工位和所述下料工位之间的空盘循环结构，所述空盘循环结构用于将所述下料工位的空料盘输送至所述上料工位；所述上料工位包括上料位和上料缓冲位，所述下料工位包括下料位和下料缓冲位，所述空盘循环结构设于所述货架的下方，所述上料位、上料缓冲位、空盘循环结构、下料缓冲位及下料位依次设置，所述上料位能够上升以将所述料盘移送至所述上料缓冲位或下降以接收所述空盘循环结构输送的空料盘，所述下料位能够上升以接收所述下料缓冲位输送的料盘或下降将空料盘移送至所述空盘循环结构，所述存取车由所述上料缓冲位获取所述料盘和将由所述放置位取出的料盘放置在所述下料缓冲位；所述空盘循环结构为皮带传送结构，所述上料位包括有用于输送料盘的第一传送带和用于驱动所述第一传送带与料盘整体升降的第一升降气缸，所述上料缓冲位包括有用于输送料盘的第二传送带和具有多个第一料盘容置位的第一多层料架，所述下料位包括有用于输送料盘的第三传送带和用于驱动第三传送带与料盘整体升降的第二升降气缸，所述下料缓冲位包括有用于输送料盘的第四传送带和具有多个第二料盘容置位的第二多层料架；通过所述第二升降气缸驱动所述第三传送带上升至与所述下料缓冲位的第二料盘容置位相同的高度，从而能够接收所述下料缓冲位传送的料盘，通过所述第二升降气缸驱动所述第三传送带下降至与所述空盘循环结构同一高度，从而将空料盘传送至所述空盘循环结构，通过所述第一升降气缸驱动所述第一传送带下降至与所述空盘循环结构同一高度，从而能够接收所述空盘循环结构传送的空料盘，通过所述第一升降气缸驱动所述第一传送带上升至与所述上料缓冲位的第一料盘容置位相同的高度，从而能够将完成上料的料盘传送至所述上料缓冲位；所述上料位的一侧设有用于将产品放置在位于所述上料位的料盘上的上料机器人，所述上料机器人完成上料后，通过所述第一传送带将料盘输送至所述第一多层料架，所述下料位的一侧设有用于将位于所述下料位的料盘上的产品取出的下料机器人，所述下料机器人完成下料后，所述第二升降气缸驱动所述第三传送带下降至与所述空盘循环结构同一高度，并将空料盘传送至所述空盘循环结构；所述静置固化系统包括两所述货架，两所述货架并排且间隔设置，所述存取车能够于两所述货架之间沿所述货架的长度方向移动，所述检测装置包括有分别用于检测两所述货架的放置位是否放置有所述料盘的两个所述第二检测器和分别用于检测所述料盘是否超出两所述货架的放置位的两个所述第三检测器；所述存取车还包括料框，所述承载板设于所述料框的底部，所述第一检测器包括两光电传感器，两所述光电传感器设置在所述料框的位于所述存取车的中部的一侧壁上，所述第二检测器和所述第三检测器设置在所述料框上且位于两所述光电传感器的相对侧，其中一所述第二检测器和一所述第三检测器设置在所述料框靠近一所述货架的一端，另一所述第二检测器和另一所述第三检测器设置在所述料框靠近另一所述货架的一端。

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