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申请/专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院

摘要：本发明公开了一种虚拟卫星共视实时时间同步装置，包括GNSS天线模块，GNSS天线模块与原始观测数据获取模块连接，原始观测数据获取模块还分别与本地参考时钟、高精度时间间隔测量模块、以及虚拟卫星共视时间比对模块连接，本地参考时钟还分别与高精度时间间隔测量模块、时差补偿模块、以及时间信号产生模块连接，高精度时间间隔测量模块还与时间补偿模块和时间信号产生模块连接，时间补偿模块还与虚拟卫星共视时间比对模块和时间信号产生模块连接。本发明还公开了一种虚拟卫星共视实时时间同步方法。本发明可实现多台虚拟卫星共视实时时间同步装置之间无网络情况下高精度实时同步。

主权项：1.一种虚拟卫星共视实时时间同步装置，包括GNSS天线模块，其特征在于，还包括原始观测数据获取模块，原始观测数据获取模块，用于通过GNSS天线模块获取导航系统的GNSS信号，并生成原始伪距观测数据、原始载波相位观测数据、以及广播星历发送给虚拟卫星共视时间比对模块，还用于生成接收机系统时间1PPS脉冲发送给高精度时间间隔测量模块，高精度时间间隔测量模块，用于接收时差补偿模块输出的本地1PPS脉冲，并根据接收机系统时间1PPS脉冲和本地1PPS脉冲的时间间隔生成硬件时差数据发送到时差补偿模块，虚拟卫星共视时间比对模块，用于计算原始观测数据获取模块中接收机系统时间与N号GEO卫星系统时间之间的时间偏差数据并输出给时差补偿模块；时差补偿模块，用于根据时间偏差数据和硬件时差数据，实时计算本地1PPS脉冲与选定的N号GEO卫星系统时间之间的时间同步误差并发送到时间信号产生模块，对时间信号产生模块输出的本地1PPS脉冲的相位进行校准，还包括本地参考时钟，本地参考时钟分别为原始观测数据获取模块、高精度时间间隔测量模块、以及时间信号产生模块提供10MHz时钟，所述时差补偿模块根据时间偏差数据实时计算本地参考时钟的频率偏差，并根据本地参考时钟的频率偏差输出频率控制信号到本地参考时钟，校准本地参考时钟输出的10MHz信号的频率，所述时间偏差数据通过以下方式获取：虚拟卫星共视时间比对模块依据获取的所有导航卫星的原始伪距观测数据、原始载波相位观测数据和广播星历，采用精密单点定位方法，建立消电离层组合方程，实时解算GNSS天线位置，然后根据精密单点定位解算的GNSS天线位置、广播星历、选定的N号GEO卫星的原始伪距观测数据和原始载波相位观测数据，实时计算原始观测数据获取模块中接收机系统时间与N号GEO卫星系统时间之间的时间偏差数据，多台虚拟卫星共视实时时间同步装置同时选择N号GEO卫星作为参考时间来源，实现在不交换数据情况下的虚拟卫星共视实时时间同步装置之间的时间同步。

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权利要求：

百度查询： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 一种虚拟卫星共视实时时间同步装置及其同步方法