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申请/专利权人：哈尔滨小珠智能科技有限公司

摘要：本发明涉及本发明涉及铁路罐车清洗技术领域，具体为一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，包括筒体，所述筒体内固定连接有对称设置的两个安装座，所述安装座上转动连接有主轴，所述筒体内还设置有驱动机构，所述驱动机构与主轴相连。本发明中，通过设置的驱动机构，带动安装支架往复旋转，再由安装支架带动其上的蒸汽喷头进行旋转，避免罐体内壁上出现未被蒸汽覆盖的区域，也使喷出到罐体内壁上的蒸汽分布的更加均匀，保证清洁的效果；通过设置的平移机构，在延长轴随主轴转动时，在前后方向往复平移，带动蒸汽喷头往复摆动，扩大蒸汽喷头的覆盖范围，避免机器人整体移动导致的喷出的蒸汽覆盖不均匀的问题，进一步增强清洁的效果。

主权项：1.一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，包括筒体（1），其特征在于：所述筒体（1）内固定连接有对称设置的两个安装座（2），所述安装座（2）上转动连接有主轴（3），所述筒体（1）内还设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）与主轴（3）相连，所述筒体（1）外部固定连接有对称设置的两个环绕机构（5），所述主轴（3）上固定连接有对称设置的两个连接支架（6），所述连接支架（6）与相邻的环绕机构（5）相连，两个所述环绕机构（5）之间固定连接有均匀设置的四个吸附头（7），所述吸附头（7）通过抽气支管（81）与抽气主管（82）相连，所述抽气主管（82）固定连接在筒体（1）上，所述抽气主管（82）与外部抽气结构相连，所述筒体（1）的两端均设置有四个支撑组件（9），同在一端所述支撑组件（9）均匀分布，两端所述支撑组件（9）的位置一一对应，所述环绕机构（5）上固定连接有齿圈一（10），所述支撑组件（9）与相邻的齿圈一（10）相连，所述主轴（3）的一端固定连接有延长轴（11），所述延长轴（11）一侧的安装座（2）上设置有平移机构（12），所述平移机构（12）与延长轴（11）相连，所述延长轴（11）上还固定连接有安装支架（13），所述安装支架（13）上固定连接有均匀设置的若干喷头组件（14），所述喷头组件（14）与平移机构（12）相连，所述喷头组件（14）通过蒸汽支管（151）与蒸汽主管（152）相连，所述蒸汽主管（152）固定连接在安装支架（13）上，所述蒸汽主管（152）与外部蒸汽产生结构相连；所述驱动机构（4）包括驱动电机（401）和安装柱（402），所述驱动电机（401）和安装柱（402）固定连接在筒体（1）内，所述安装柱（402）上转动连接有转动盘（403），所述驱动电机（401）与转动盘（403）连接有锥齿轮传动组件（404），所述转动盘（403）上滑动并转动连接有套筒（405），所述套筒（405）上滑动连接有连接杆（406），所述连接杆（406）固定连接在主轴（3）上；所述环绕机构（5）包括对称设置的两个环绕组件（51），所述环绕组件（51）包括固定支架（5101），四个所述固定支架（5101）均匀的固定连接在筒体（1）上，所述固定支架（5101）上固定连接有同心但直径不同的两个环形滑轨（5102），相邻两个所述固定支架（5101）间的环形滑轨（5102）上均滑动连接有活动支架（5103），四个所述活动支架（5103）均匀分布，两个所述环绕组件（51）中相对应的固定支架（5101）上固定连接有安装块（501），所述安装块（501）上转动连接有直齿轮一（502），所述直齿轮一（502）与对称设置的两个齿圈二（503）啮合，所述齿圈二（503）固定连接在直齿轮一（502）两侧的活动支架（5103）上；所述连接支架（6）与同侧的某一环绕组件（51）中的活动支架（5103）固定连接；四个所述吸附头（7）中对称的两个固定连接在外侧的活动支架（5103）上，另外两个所述吸附头（7）固定连接在内侧的活动支架（5103）上；所述支撑组件（9）包括支撑座（901），所述支撑座（901）端部转动连接有转动轴一（902）和对称设置的两个转动轴二（903），所述转动轴一（902）上固定连接有滚轮（904），两个所述转动轴二（903）转动连接，两个所述转动轴二（903）与转动轴一（902）之间均通过直齿轮传动组件（905）相连，两个所述转动轴二（903）上转动连接有两个对称设置的锥齿轮一（906），所述转动轴二（903）与对应的锥齿轮一（906）之间连接有棘轮传动组件（907），两个所述棘轮传动组件（907）对称，两个所述锥齿轮一（906）均与锥齿轮二（908）啮合，所述锥齿轮二（908）固定连接在转动轴三（909）上，所述转动轴三（909）转动连接在支撑座（901）上，所述转动轴三（909）上固定连接有直齿轮二（910），所述直齿轮二（910）与同侧齿圈一（10）啮合。

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