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方位角姿势角测量装置 

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申请/专利权人:住友精密工业株式会社

摘要:该方位角姿势角测量装置100具备角速度传感器103a和控制部101。角速度传感器包括振子11、初级侧控制电路12及次级侧控制电路13。控制部构成为进行如下控制:将角速度传感器的状态切换到第1状态和第2状态中的任一个,该第1状态是更换初级侧控制电路和次级侧控制电路的功能而检测角速度,该第2状态是不更换初级侧控制电路和次级侧控制电路的功能而检测角速度。

主权项:1.一种方位角姿势角测量装置,其具备:第1角速度传感器;及控制部,所述第1角速度传感器包括:振子;初级侧控制电路,具有闭合的控制环路,所述闭合的控制环路的输出使所述振子引起初级振动;及次级侧控制电路,检测因施加于所述振子的角速度而在所述振子产生的次级振动且具有闭合的控制环路,所述初级侧控制电路和所述次级侧控制电路构成为,能够更换作为所述初级侧控制电路的功能和作为所述次级侧控制电路的功能,所述控制部构成为进行如下控制:将所述第1角速度传感器的状态切换到第1状态和第2状态中的任一个,所述第1状态是更换所述初级侧控制电路和所述次级侧控制电路的功能而检测角速度,所述第2状态是不更换所述初级侧控制电路和所述次级侧控制电路的功能而检测角速度。

全文数据:

权利要求:

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