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申请/专利权人：深圳市超越激光智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于圆柱形产品的激光打标机，包括：底座、主机、激光机构、振荡器、工作台、固定于工作台上方的传送轨道和夹紧机构；夹紧机构包括：气缸、固定于气缸两运动端的第一连接架和第二连接架、固定于第一连接架的第一夹板和固定于第二连接架的第二夹板；其第一夹板和第二夹板利用主机控制和气缸推动来实现自动夹紧和松开；第一夹板和第二夹板至少其中一者设有通孔，该通孔呈矩形，使得单面或双面激光打标时不被遮挡；其第一夹板和第二夹板均设有多个弧形槽，更有利于夹紧圆柱形产品的圆柱面；其围挡的设置，有效防止激光飞溅。借此，本发明对于圆柱形产品的激光打标十分有利。

主权项：1.一种基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，包括：底座、主机、激光机构、振荡器、工作台、固定于工作台上方的传送轨道和夹紧机构；所述夹紧机构包括：气缸、固定于气缸两运动端的第一连接架和第二连接架、固定于第一连接架的第一夹板和固定于第二连接架的第二夹板；所述气缸的两运动端推动第一连接架和第二连接架而带动第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板均设有一个或多个弧形槽，所述一个或多个弧形槽挤压或离开一个或多个圆柱形产品；第一夹板和第二夹板至少其中一者设有通孔，所述激光机构发出的激光穿过通孔对产品进行打标；所述夹紧机构以传送轨道的轴线为中心呈对称结构；所述第一夹板和第二夹板均为整体成型结构，均包括：上部的梯形块和下部的矩形块；所述通孔设于矩形块中，且该通孔呈矩形，该矩形的长度与激光机构的横向扫描范围一致；其中，所述多个弧形槽间隔均匀且一一对应地设置于靠近产品侧的通孔的上边缘和下边缘，且该多个弧形槽的底部高于梯形块的靠近产品的侧面；所述通孔靠近激光机构的一侧设有围挡，该围挡的一侧与第一夹板或第二夹板连接，另一侧与第一连接架或第二连接架连接，且该围挡的包围端恰好包围通孔。

全文数据：基于圆柱形产品的激光打标机技术领域[0001]本发明涉及激光打标领域，尤其涉及一种基于圆柱形产品的激光打标机。背景技术[0002]随着国家对质量监管越来越严格，许多产品都需要打标后才能出厂，如何在产品上进行精准、筒效地打标，贝U是相关产品厂家在打标时必须考虑的；其中，夹紧机构的合理设计则是能够进行精准打标的关键。[0003]针对圆柱形产品，虽然己有圆柱形产品的激光打标机，但容易出现夹持过程中的滑动，且因为夹具在打标位置处的竖直方向的遮挡不能连续打标；因此，如何设计更加合理的圆柱形产品的激光打标机的夹紧机构，则是急待解决的难题。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明要解决的技术问题在于提供具有合理夹紧机构的激光打标机，采用适用于圆柱形产品的夹紧机构的设计，将形状大小一样的第一夹板和第二夹板固定在气缸两端的，利用气缸的推动作用，使第一夹板和第二夹板同时夹住或放松产品；且在第一夹板和第二夹板上设有间隔均匀、大小一样的多个弧形凹槽，这样在夹住多个圆柱形产品时，第一夹板和第二夹板与产品之间的接触面广、不易滑动，而有利于精准打标，且能更好地保护圆柱形产品的圆柱面；同时在第一夹板或第二夹板上设有矩形通孔，就避免了打标位置处的竖直方向上的遮挡，这样激光器穿过通孔可在多个产品上进行连续打标;此外，第一夹板和第二夹板固定连接有围挡，有效防止激光飞溅。[ooos]为实现上述目的，本发明提供一种基于圆柱形产品的激光打标机，包括:底座、主机、激光机构、振荡器、工作台、固定于工作台上方的传送轨道和夹紧机构;所述夹紧机构包括:气缸、固定于气缸两运动端的第一连接架和第二连接架、固定于第一连接架的第一夹板和固定于第二连接架的第二夹板;所述气缸的两运动端推动第一连接架和第二连接架而带动第一夹板和第二夹板;第一夹板和第二夹板均设有一个或多个弧形槽，所述一个或多个弧形槽挤压或离开一个或多个圆柱形产品；第一夹板和第二夹板至少其中一者设有通孔，所述激光机构发出的激光穿过通孔对产品进行打标。[0006]其中，所述夹紧机构以传送轨道的轴线为中心呈对称结构。[0007]其中，所述第一夹板和第二夹板均为整体成型结构，均包括:上部的梯形块和下部的矩形块;所述通孔设于矩形块中，且该通孔呈矩形，该矩形的长度与激光机构的横向扫描范围一致。[0008]其中，所述多个弧形槽间隔均匀且--对应地设置于靠近产品侧的通孔的上边缘和下边缘，且该多个弧形槽的底部高于梯形块的靠近产品的侧面。[0009]其中，所述矩形块的靠近产品侧的两端与靠近该两端的弧形槽之间，顺次为斜面和平面，且该平面的宽度小于或等于两个弧形槽之间的间隔宽度的二分之一。[0010]其中，所述通孔靠近激光机构的一侧设有围挡，该围挡的一侧与第一夹板或第二夹板连接，另一侧与第一连接架或第二连接架连接，且该围挡的包围端恰好包围通孔。[0011]其中，所述第一连接架和第二连接架靠近传送轨道的一端设有竖直凸块，所述第一夹板和第二夹板远离传送轨道的一侧设有竖直凹槽，所述围挡一侧设有竖直凸块，另一侧设有竖直凹槽;所述第一夹板或第二夹板与围挡、围挡与第一连接架或第二连接架的连接均为采用竖直凸块与竖直凹槽配合连接。[0012]其中，所述传送轨道至少有一侧设有激光机构，该激光机构包括:设有横向滑轨的升降机构和滑动连接于升降机构侧面的激光器，该激光器在垂直传送轨道的平面内的竖直方向和水平方向上均是可调的。[0013]其中，所述底座内设有收纳产品的抽屉;所述传送轨道末端的下方设有管道，该管道穿过底座上表面而通向抽屉。[0014]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明提供的基于圆柱形产品的激光打标机，其夹紧机构采用两块夹板同时夹住多个圆柱形产品，且在夹板上设置通孔，避免了在竖直方向的遮挡，可以实现连续打标;其第一夹板和第二夹板的靠近产品侧的多个弧形槽的设计，不仅有利于保护产品的圆柱面，而且能更好地夹紧圆柱形产品，有利于精准打标；其第一夹板或第二夹板连接有围挡，有效防止激光飞減;此外，可根据需要只需在两块夹板上都设置通孔，在在两块夹板的侧壁都连接围挡，且相应地设置两台激光器，就能够高效地一次对多个产品进行双面打标。附图说明[0015]图1为本发明激光打标机去掉主机的整体示意图；图2为本发明夹紧机构的示意图；图3为本发明第一夹板、第二夹板和围挡的示意图；图4为本发明第一夹板、第二夹板的示意图；图5为本发明激光打标进行双面打标的示意图。[0016]主要元件符号说明如下：1、底座2、主机3、激光机构4、振荡器5、工作台6、传送轨道7、夹紧机构11、抽屉31、升降机构32、激光器61、管道71、气缸72、第一连接架73、第二连接架74、第一夹板75、第二夹板76、围挡101、梯形块102、矩形块103、通孔104、弧形槽。具体实施方式[0017]为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。[0018]请参阅图1和图5，激光打标机整体包括:底座1、固定于底座1上的主机2、激光机构3、振荡器4和工作台5、和固定于工作台5上方的传送轨道6和夹紧机构7;振荡器4对接于传送轨道6的始端，将产品有序地送入传送轨道6。[0019]请参阅图1，传送轨道6只有一侧有激光机构3或两侧各有一个激光机构3;激光机构3包括:升降机构31和连接于升降机构31的激光器32,升降机构31设有螺纹连接的立柱，使升降机构31带动激光器32在竖直方向上是可调的；升降机构31的外壁设有横向滑轨，使激光器32与升降机构31横向滑动连接，使激光器32在水平方向上也是可调的，即激光器32与传送轨道6的距离也是可调;底座1内设有抽屉11;传送轨道6末端的下方设有管道61，该管道61穿过底座1上表面而通向抽屉11，使产品在打标完成后被自动收纳起来。[0020]请参阅图2、图3和图4,夹紧机构7以传送轨道6的轴线为中心呈对称结构，包括:气缸71、固定于气缸71两运动端的第一连接架72和第二连接架73、固定于第一连接架72的第一夹板74和固定于第二连接架73的第二夹板75;第一夹板"74和第二夹板"75由于气缸71两端的推动作用在垂直于传送轨道6的方向上可做相对运动，实现对产品的夹紧和松开;第一夹板74或第二夹板75设有通孔103，则相应地第一夹板74或第二夹板75连接有围挡76;围挡76的一侧与第一夹板74或第二夹板75连接，另一侧与第一连接架72或第二连接架73连接，且该围挡76的包围端恰好包围通孔103,能够有效防止激光打标时产生的飞溅，从而更好地保护打标机;第一连接架72和第二连接架73的一端设有竖直凸块，第一夹板74和第二夹板75的外侧均设有竖直凹槽，围挡76的一侧设有竖直凸块，另一侧设有竖直凹槽;第一夹板74或第二夹板75与围挡76、围挡76与第一连接架72或第二连接架73的连接均为采用竖直凸块与竖直凹槽的配合连接，然后采用螺栓固定，有利于精准定位连接。[0021]请参阅图4,第一夹板74和第二夹板75均为整体结构，包括:上部的梯形块101和下部的矩形块102;矩形块102设有矩形的通孔103,该矩形通孔的长度大于等于激光器32的横向打标范围，保证激光器32充分发挥作用，而一次能够打更多的产品；多个弧形槽104间隔均匀且一一对应地设置于靠近产品侧的通孔103的上边缘和下边缘，弧形槽104对一个或多个圆柱形产品的圆柱面施加夹紧力，而夹住圆柱形产品；该多个弧形槽104的底端高于梯形块101的靠近产品的侧壁，避免在夹紧过程中产品触碰到梯形块101;矩形块102的靠近产品侧的两端与靠近该两端的弧形槽104之间，顺次为斜面和平面，且该平面的宽度小于等于两个弧形槽104之间的间隔宽度的二分之一，避免夹到或碰到邻近打标区域的产品。[0022]请参阅图5，该图为双面打标的状态，第一夹板74和第二夹板75均设有通孔103，传送轨道6的两侧各设有一个激光机构3;第一夹板74和第二夹板75上的一个或多个弧形槽104对一个或多个圆柱形产品的圆柱面施加夹紧力，而夹住圆柱形产品，两侧的激光器3发出的激光分别穿过第一夹板74和第二夹板75的通孔103,从而实现高效的双面打标。[0023]具体实施流程是:振荡器4将产品有序送入传送轨道6,传送轨道6带动产品前进；产品进入打标区域后，主机2控制传送轨道6停下，且控制夹紧机构7,使气缸71的两运动端向内运动，带动第一夹板74和第二夹板75向内运动，利用第一夹板74和第二夹板75上的一个或多个弧形槽104对一个或多个圆柱形产品的圆柱面的两侧施加夹紧力，而夹住圆柱形产品;激光机构3发出的激光穿过夹紧机构7的通孔103对产品进行打标;打标完成后，主机2控制夹紧机构7，使气缸71的两端向外运动，带动第一夹板74和第二夹板75向外运动，而松开产品;接着主机2控制传送轨道6运行，将已打标产品带离打标区域，随后将待打标产品带入打标区域，然后主机2控制夹紧机构7夹紧产品，进行下一次打标，以此循环。[0024]本发明的优势在于：1.该打标机能够同时对多个圆柱形产品的圆柱面进行单面或双面打标；2.该打标机的夹紧机构设计能够同时夹住多个圆柱形产品，且不易滑动，能有效保护圆柱面；3.该打标机的围挡设置，能有效防止激光飞溅；4.该打标机设有管道和抽屉，能实现产品的自动收纳。[0025]以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，包括:底座、主机、激光机构、振荡器、工作台、固定于工作台上方的传送轨道和夹紧机构;所述夹紧机构包括:气缸、固定于气缸两运动端的第一连接架和第二连接架、固定于第一连接架的第一夹板和固定于第二连接架的第二夹板;所述气缸的两运动端推动第一连接架和第二连接架而带动第一夹板和第二夹板;第一夹板和第二夹板均设有一个或多个弧形槽，所述一个或多个弧形槽挤压或离开一个或多个圆柱形产品；第一夹板和第二夹板至少其中一者设有通孔，所述激光机构发出的激光穿过通孔对产品进行打标。2.根据权利要求1所述的基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，所述夹紧机构以传送轨道的轴线为中心呈对称结构。3.根据权利要求2所述的基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板均为整体成型结构，均包括:上部的梯形块和下部的矩形块;所述通孔设于矩形块中，且该通孔呈矩形，该矩形的长度与激光机构的横向扫描范围一致。4.根据权利要求3所述的基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，所述多个弧形槽间隔均匀且一一对应地设置于靠近产品侧的通孔的上边缘和下边缘，且该多个弧形槽的底部高于梯形块的靠近产品的侧面。5.根据权利要求4所述的基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，所述矩形块的靠近产品侧的两端与靠近该两端的弧形槽之间，顺次为斜面和平面，且该平面的宽度小于或等于两个弧形槽之间的间隔宽度的二分之一。6.根据权利要求1所述的基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，所述通孔靠近激光机构的一侧设有围挡，该围挡的一侧与第一夹板或第二夹板连接，另一侧与第一连接架或第二连接架连接，且该围挡的包围端恰好包围通孔。7.根据权利要求6所述的基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，所述第一连接架和第二连接架靠近传送轨道的一端设有竖直凸块，所述第一夹板和第二夹板远离传送轨道的一侧设有竖直凹槽，所述围挡一侧设有竖直凸块，另一侧设有竖直凹槽;所述第一夹板或第二夹板与围挡、围挡与第一连接架或第二连接架的连接均为采用竖直凸块与竖直凹槽配合连接。8.根据权利要求1所述的基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，所述传送轨道至少有一侧设有激光机构，该激光机构包括:设有横向滑轨的升降机构和滑动连接于升降机构侧面的激光器，该激光器在垂直传送轨道的平面内的竖直方向和水平方向上均是可调的。9.根据权利要求1所述的基于圆柱形产品的激光打标机，其特征在于，所述底座内设有收纳产品的抽屉;所述传送轨道末端的下方设有管道，该管道穿过底座上表面而通向抽屉。

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