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申请/专利权人:天津环博科技有限责任公司;江西和正智能装备有限公司
摘要:本发明提供一种石墨舟舟片自动组装设备,包括陶瓷隔环供料机、陶瓷杆分料器、组装定位机构、第一机械手和第二机械手,所述陶瓷隔环供料机用于放置陶瓷隔环,所述陶瓷杆分料器用于将陶瓷杆逐个分离上料,所述组装定位机构用于将所述陶瓷隔环和陶瓷杆以及舟片和螺母按照位置关系进行放置组装,所述第一机械手用于将所述陶瓷杆从所述陶瓷杆分料器移动至所述组装定位机构,将所述陶瓷隔环从所述陶瓷隔环供料机移动至所述组装定位机构,将所述螺母移动至所述组装定位机构,所述第二机械手用于将所述舟片移动至所述组装定位机构。本发明的有益效果是取代了传统人工作业方式,实现了石墨舟舟片组装的自动化,节省了人力,提高了工作效率和操作规范性。
主权项:1.一种石墨舟舟片自动组装设备,其特征在于,包括:陶瓷隔环供料机,用于放置陶瓷隔环;陶瓷杆分料器,用于将陶瓷杆逐个分离上料;组装定位机构,用于将所述陶瓷隔环和陶瓷杆以及舟片和螺母按照位置关系进行放置组装;第一机械手,用于将所述陶瓷杆从所述陶瓷杆分料器移动至所述组装定位机构,将所述陶瓷隔环从所述陶瓷隔环供料机移动至所述组装定位机构,将所述螺母移动至所述组装定位机构;第二机械手,用于将所述舟片移动至所述组装定位机构。
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