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具有用于机器人交通的排队功能的电梯系统 

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申请/专利权人:因温特奥股份公司

摘要:在具有电梯控制系统40和由电梯控制系统40控制的电梯轿厢22的电梯设备1中,电梯控制系统40被配置为通过呼叫终端12接收来自人员4的电梯呼叫并且通过无线电收发器10接收来自机器人2的电梯呼叫,以与电梯控制系统40通信。电梯设备1的当前运输能力由电梯控制系统40确定,其中运输能力指示电梯设备1的当前使用情况。经由无线电收发器10从机器人2发起的电梯呼叫被电梯控制系统40识别,其中来自机器人2的电梯呼叫包括由机器人的调度员设置的优先级级别PL,其中优先级级别PL是高优先级范围、中优先级范围和低优先级范围中的一者,其中电梯呼叫指示登梯楼层。在优先级级别被设置为中优先级范围并且当前运输能力低于第一阈值的情况下,或者在优先级级别被设置为低优先级范围并且当前运输能力低于第二阈值的情况下,延迟将从自机器人2发起的电梯呼叫分配给电梯轿厢22。

主权项:1.一种操作电梯设备1的方法,所述电梯设备1具有电梯控制系统40和电梯轿厢22,所述电梯轿厢22由所述电梯控制系统40控制,以将人员4和或机器人2从建筑物中的登梯楼层运送到目的地楼层,其中,所述电梯控制系统40被配置为通过呼叫终端12、32接收来自人员4的电梯呼叫并且通过无线电收发器10接收来自机器人2的电梯呼叫,以与所述电梯控制系统40通信,所述方法包括:由所述电梯控制系统40确定所述电梯设备1的当前运输能力Tcap,所述运输能力Tcap指示所述电梯设备1的当前使用情况;由所述电梯控制系统40识别经由所述无线电收发器10从所述机器人2发起的电梯呼叫2C,其中,来自所述机器人2的所述电梯呼叫2C包括由所述机器人2的调度员设置的优先级级别PL,其中,所述优先级级别PL是高优先级范围、中优先级范围和低优先级范围中的一者,所述电梯呼叫2C指示登梯楼层;以及在所述优先级级别PL被设置为所述中优先级范围并且所述当前运输能力Tcap低于第一阈值Tcap1的情况下;或者在所述优先级级别PL被设置为所述低优先级范围并且所述当前运输能力Tcap低于第二阈值Tcap2的情况下,延迟将从所述机器人2发起的所述电梯呼叫2C分配给所述电梯轿厢22。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 因温特奥股份公司 具有用于机器人交通的排队功能的电梯系统

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