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弹簧卡座集成夹取器 

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申请/专利权人:权星智控系统工程(上海)股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种弹簧卡座集成夹取器。该集成夹取器包括集成主体1、推出杆3以及n个夹紧块2;集成主体的下端处设置有朝向下方的集成槽11,围绕集成槽开设有n个穿插口12;每个夹紧块对应集成主体上的一个穿插口,夹紧块受驱动机构驱动能够朝向集成主体移动,夹紧块的夹紧端头21能够插入到集成主体上的穿插口中,经由穿插口伸入到集成槽内;推出杆穿设在推杆孔道中,该推出杆受驱动机构驱动,能够在集成槽内伸缩。本实用新型的集成夹取器能够实现将卡座4和弹簧5集成在一起夹取住,将集成在一起的弹簧卡座组合同时安装在阀座6上,为实现弹簧和卡座在阀座上的机械化自动安装提供了支持。

主权项:1.一种弹簧卡座集成夹取器,其特征在于:所述集成夹取器包括集成主体1、推出杆3以及n个夹紧块2;所述集成主体1的下端处设置有集成头,所述集成头上设置有朝向下方的集成槽11,所述集成头上围绕集成槽11开设有n个穿插口12,穿插口12由集成头的侧部贯通至集成槽11;夹紧块2的下端设置有侧向的夹紧端头21,所述n个夹紧块2设置在集成主体1的周边,每个夹紧块2对应集成主体1上的一个穿插口12,所述夹紧块2受驱动机构驱动能够朝向集成主体1移动,夹紧块2的夹紧端头21能够插入到集成主体1上的穿插口12中,并且经由穿插口12伸入到集成槽11内;集成主体1的内部开设有推杆孔道,所述推杆孔道由集成主体1的顶端竖直向下贯通至集成槽11,所述推出杆3穿设在推杆孔道中,该推出杆3受驱动机构驱动,能够在集成槽11内伸缩。

全文数据:

权利要求:

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