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申请/专利权人:思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
摘要:本公开提供一种取放料装置,其包括:安装基部;第一驱动装置,所述第一驱动装置设置于所述安装基部,并通过第一驱动装置提供驱动力;固定座,所述固定座固定于所述安装基部;支撑架,所述支撑架可转动地设置于所述安装基部,并具有第一轴线;主动件,所述主动件设置于所述固定座;从动件,所述从动件与所述主动件配合,并且可转动地设置于所述支撑架,以当所述支撑架被第一驱动装置驱动并沿第一轴线转动时,所述从动件能够与所述主动件的配合位置发生变化,并使得所述从动件转动;以及第二驱动装置,所述第二驱动装置设置于从动件,并通过第二驱动装置操作物体。
主权项:1.一种取放料装置,其特征在于,包括:安装基部;第一驱动装置,所述第一驱动装置设置于所述安装基部,并通过第一驱动装置提供驱动力;固定座,所述固定座固定于所述安装基部;支撑架,所述支撑架可转动地设置于所述安装基部,并具有第一轴线;主动件,所述主动件设置于所述固定座;从动件,所述从动件与所述主动件配合,并且可转动地设置于所述支撑架,以当所述支撑架被第一驱动装置驱动并沿第一轴线转动时,所述从动件能够与所述主动件的配合位置发生变化,并使得所述从动件转动;以及第二驱动装置,所述第二驱动装置设置于从动件,并通过第二驱动装置操作物体。
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百度查询: 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 取放料装置
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