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申请/专利权人：重庆红岩建设机械制造有限责任公司;重庆嘉竞电子设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁塔柱内壁检测的重叠旋转多节伸缩式机械臂，包括底部旋转机构和下伸缩机构，所述下伸缩机构转动设置于所述底部旋转机构顶侧，所述下伸缩机构上方设置有上伸缩机构，且所述下伸缩机构的伸缩端设置有支撑上伸缩机构旋转的中部旋转机构。有益效果在于：本实用新型通过重叠多节伸缩的方式可以解决现有水平关节和六自由度机械臂伸缩比小，缩回尺寸过大、质量过大无法安装在桥梁塔柱内升降机上的问题；能够避开塔内障碍物将前端相机输送到指定位置；且能够支撑相机平行于塔壁进行拍照，以无需人工登高对塔壁进行检查，使用更加安全且提高了检测效率。
主权项：1.一种用于桥梁塔柱内壁检测的重叠旋转多节伸缩式机械臂，其特征在于：包括底部旋转机构1和下伸缩机构2，所述下伸缩机构2转动设置于所述底部旋转机构1顶侧，所述下伸缩机构2上方设置有上伸缩机构4，且所述下伸缩机构2的伸缩端设置有支撑上伸缩机构4旋转的中部旋转机构3，所述上伸缩机构4的伸缩端设置有上部旋转机构5，该上部旋转机构5上方设置有相机组7，且所述上部旋转机构5顶侧设置有驱动相机组7俯仰转动调节的俯仰机构6，所述下伸缩机构2和所述上伸缩机构4均为塔状伸缩装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 重庆嘉竞电子设备有限公司 一种用于桥梁塔柱内壁检测的重叠旋转多节伸缩式机械臂
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