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申请/专利权人：浙江佑润机械制造有限公司

摘要：本实用新型公开了一种自动铲板机，包括机架，所述机架上设有视觉模块、定位模块、行走驱动装置、滑触线防脱拉装置、刮削清理装置、刮刀头机构、刀座更换机构和机器人，所述机器人安装在所述机架的后端，所述刮刀头机构安装在所述机器人上，所述刮削清理装置安装在所述机架的左端，所述刀座更换机构安装在所述刮削清理装置的上端，所述滑触线防脱拉装置安装在所述机架的前端，所述视觉模块安装在所述机架的右端，所述定位模块和所述行走驱动装置均安装在所述机架的下端本实用新型提供的一种自动铲板机，其包括滑触线防脱拉装置、刮削清理装置、刮刀头机构和刀座更换机构，刮除效果好，结构简单实用。

主权项：1.一种自动铲板机，其特征在于，包括机架1000，所述机架1000上设有视觉模块、定位模块、行走驱动装置、滑触线防脱拉装置、刮削清理装置1400、刮刀头机构1300、刀座更换机构1500和机器人1100，所述机器人1100安装在所述机架1000的后端，所述刮刀头机构1300安装在所述机器人1100上，所述刮削清理装置1400安装在所述机架1000的左端，所述刀座更换机构1500安装在所述刮削清理装置1400的上端，所述滑触线防脱拉装置安装在所述机架1000的前端，所述视觉模块安装在所述机架1000的右端，所述定位模块和所述行走驱动装置均安装在所述机架1000的下端；所述行走驱动装置包括两个驱动轮机构1700和两个万向轮机构1800，所述驱动轮机构1700和万向轮机构1800呈矩形分布，且两个所述驱动轮机构1700对角设置，两个所述万向轮机构1800对角设置，所述驱动轮机构1700包括第一滚轮1750、第一安装架1720、第一驱动电机1730和第二驱动电机1740，所述第一安装架1720的上端设有第一齿轮1710，所述第一齿轮1710与所述机架1000转动连接，所述第一驱动电机1730安装在所述第一安装架1720的下端，所述第一驱动电机1730的上端穿过所述第一安装架1720设有第二齿轮1731，所述第一齿轮1710与所述第二齿轮1731相匹配，所述第一滚轮1750安装在所述第一安装架1720的下端，所述第二驱动电机1740安装在所述第一安装架1720的另一侧、用于驱动所述第一滚轮1750；所述万向轮机构1800包括第二滚轮1830、第二安装架1810和第三安装架1820，所述第二安装架1810固定安装在所述机架1000的下端，所述第三安装架1820通过轴承转动安装在所述第二安装架1810的下端，所述第二滚轮1830安装在所述第三安装架1820的下端；所述机架1000的两端设有障碍检测传感器1630，所述机架1000的两端设有防撞条1640；所述定位模块包括磁轨、第一磁感器1651和第二磁感器，所述磁轨铺设在地面内，所述机架1000的左下端设有第一支撑柱1650，所述第一磁感器1651安装在所述第一支撑柱1650的下端，所述机架1000的右下端设有第二支撑柱，所述第二磁感器安装在所述第二支撑柱的下端；所述视觉模块包括第一支撑杆1610、摄像头1620和检验灯，所述第一支撑杆1610安装在所述机架1000的上端，所述摄像头1620转动安装在所述第一支撑杆1610的上端，所述检验灯安装在所述摄像头1620的两端。

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