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申请/专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司;南阳市南石力天石油设备有限公司
摘要：本实用新型涉及石油开采技术领域，具体公开了一种猫道抓管机械手，包括架体，架体上固定有摆动液缸，摆动液缸输出端连接有转轴，转轴另一端连接有支撑座，支撑座上设置有角度传感器，转轴上间隔设置有用于对管柱进行抓取的抓取机构。通过摆动液缸、转轴、抓取机构的设置，使摆动液缸带动转轴转动到放置管柱位置，之后通过液压伸缩杆的收缩，带动内爪转动，第二齿轮与第一齿轮啮合转动，使外爪同时向内爪转动，对管柱抓取，之后摆动液缸将转轴转动到输料槽位置，液压伸缩杆伸长，推动内爪向外转动，使第二齿轮与第一齿轮反向啮合转动，将管柱放置在输料槽处，提高了对管柱的自动化上下料操作，避免对管柱进行拨杆、钩杆翻转，降低了作业的噪声。
主权项：1.一种猫道抓管机械手，包括架体1，其特征在于：所述架体1上固定有摆动液缸2，所述摆动液缸2输出端连接有转轴4，所述转轴4另一端连接有支撑座6，所述支撑座6上设置有角度传感器7，所述转轴4上间隔设置有用于对管柱进行抓取的抓取机构5，所述抓取机构5间设置有用于对间距进行调整的固定组件8；所述抓取机构5包括设置在所述转轴4上的支撑臂51，所述支撑臂51端部设置有第一连接轴52，所述第一连接轴52上固定有第一齿轮53、外爪54，所述第一连接轴52一侧设置有第二连接轴55，所述第二连接轴55上设置有耐磨套56，所述耐磨套56上设置有内爪58，所述内爪58上固定有第二齿轮57，所述内爪58下侧与所述支撑臂51间设置有液压伸缩杆59。
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权利要求：
百度查询： 南阳二机石油装备集团股份有限公司 南阳市南石力天石油设备有限公司 一种猫道抓管机械手
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