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申请/专利权人:上海蜂硕智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种分拣小车串联机构及直线窄带分拣机,所述分拣小车串联机构包括窄带分拣小车、串联臂、关节轴承、限位轮和行走轮,所述串联臂包括两个,两个所述串联臂分别设置于所述窄带分拣小车的底部两侧,两个所述串联臂的底部分别设置有所述限位轮,两个所述串联臂的外侧分别设置有所述行走轮,所述关节轴承的一端与所述行走轮连接,所述关节轴承的另一端用于连接相邻的串联臂;本申请公开的分拣小车串联机构,通过两个限位轮进行限位,并通过两个行走轮实现行走,即通过四个滚轮即可实现窄带分拣小车的限位和行走,具有结构简单、安装方便的优点;且通过关节轴承连接相邻的串联臂,实现行走轮的共用,提高窄带分拣小车行走时的平稳度。
主权项:1.一种分拣小车串联机构,其特征在于,包括窄带分拣小车、串联臂、关节轴承、限位轮和行走轮,所述串联臂包括两个,两个所述串联臂分别设置于所述窄带分拣小车的底部两侧,两个所述串联臂的底部分别设置有所述限位轮,两个所述串联臂的外侧分别设置有所述行走轮,所述关节轴承的一端与所述行走轮连接,所述关节轴承的另一端用于连接相邻的串联臂。
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