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申请/专利权人：长春熠生科技有限公司

摘要：一种双光路自由运动线虫观测装置，属于观测设备技术领域。本实用新型包括工作台、与工作台固定的托架、培养皿、光栅尺、EMCCD相机、LED光源灯、CCD相机、whiteLED光源灯，在工作台上安装有多轴移动平台，多轴移动平台包括纵轴移动机构、横轴移动机构和竖轴移动机构；竖轴移动机构与上成像机构连接，下成像机构安装在托架上，上成像机构与下成像机构构成双光路观测机构。本实用新型能够XYZ三轴进行移动调节，避免线虫受震动影响引发的逃逸反应，再配合上下成像，从而满足不同线虫观测需求，有较好的稳定性和数据准确性，为研究者提供了线虫实验的新思路。克服了电动平台震动导致的线虫逃逸反应，提高了线虫实验数据的准确性。

主权项：1.一种双光路自由运动线虫观测装置，包括工作台（4）、与工作台（4）固定的托架（3）、培养皿（105）、光栅尺（605）、EMCCD相机（101）、LED光源灯（107）、CCD相机（110）、whiteLED光源灯（108），其特征在于：在工作台（4）上安装有多轴移动平台，多轴移动平台包括纵轴移动机构（2）、横轴移动机构（5）和竖轴移动机构（6）；竖轴移动机构（6）与上成像机构连接，下成像机构安装在托架（3）上，上成像机构与下成像机构构成双光路观测机构（1）；纵轴移动机构（2）：纵轴移动机构（2）分为主动移动机构和被动移动机构，主动移动机构：两个纵轴固定架（202）固定在工作台（4）上，纵向丝杠（201）两端通过轴承分别安装在两个纵轴固定架（202）上，纵向丝杠（201）一端穿过一侧的纵轴固定架（202）的端部固定安装纵向调整旋钮（203），在两个纵轴固定架（202）内相对位置安装有纵向限位块（204）；横轴移动托架（501）螺纹匹配套装在纵向丝杠（201）上；被动移动机构：纵向移动滑轨（205）固定在工作台（4）上，纵向移动滑套（206）匹配的安装在纵向移动滑轨（205）上；横轴移动机构（5）：纵向移动滑套（206）与横轴移动托架（501）上固定安装有横向移动机构平台（505），在横向移动机构平台（505）上安装有两个横轴固定架（502），横向丝杠（503）两端通过轴承分别安装在两个横轴固定架（502）上，横向丝杠（503）一端穿过一侧的横轴固定架（502）的端部固定安装有横向调整旋钮（506），在横向丝杠（503）上通过丝杠螺纹匹配安装有支撑架托架（504）；支撑架托架（504）上端固定安装有三角支架（7），竖轴移动机构（6）通过立轴移动机构背板（603）固定安装在三角支架（7）一侧；在两个横轴固定架（502）内侧相对位置安装有横向限位块；竖轴移动机构（6）：在竖轴移动机构背板（603）顶端固定安装前沿顶板（602），竖轴电机（601）固定安装在前沿顶板（602）上端，竖轴电机（601）的电机轴穿过前沿顶板（602）的端部与竖轴丝杠（606）固定连接，竖轴丝杠（606）下端通过轴承安装在丝杠底座（610）上；竖向滑座（608）后侧固定安装有竖向滑座导套（609），竖向滑座导套（609）通过螺纹匹配套装在竖轴丝杠（606）上，在竖向滑座（608）侧面通过侧连板（607）安装有光栅尺（605），光栅尺（605）的位置对应竖轴移动机构背板（603）侧面；在竖轴移动机构背板（603）前面固定安装有竖向托轨（604），竖向滑座导套（609）两侧的延伸部分与竖向托轨（604）接触；竖向滑座（608）通过上成像机构连接臂（8）与上荧光模块（9）固定连接。

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