龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日：2024-06-05
公开（公告）日：2024-08-30
公开（公告）号：CN118565472A
专利技术分类：...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航[2006.01]
专利摘要：本申请提供一种装载机的定位方法、定位装置及定位系统，涉及车辆定位技术领域。该方法包括获取装载机的传动轴的轮速信息、装载机的惯性测量信息，以及装载机在当前行驶区域内的三维视觉信息；根据轮速信息对惯性测量信息进行偏差修正，得到第一行驶姿态信息；根据三维视觉信息，获取装载机的第二行驶姿态信息；根据第一行驶姿态信息和第二行驶姿态信息，得到装载机的目标定位信息。采用本申请的方法，在获取装载机的定位信息时使用了其传动轴的轮速信息，滤除了装载机自身引起的噪声，提高了装载机定位系统的稳定性和准确性。
专利权项：1.一种装载机的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取装载机的传动轴的轮速信息、所述装载机的惯性测量信息，以及所述装载机在当前行驶区域内的三维视觉信息；根据所述轮速信息对所述惯性测量信息进行偏差修正，得到第一行驶姿态信息；根据所述三维视觉信息，获取所述装载机的第二行驶姿态信息；根据所述第一行驶姿态信息和所述第二行驶姿态信息，得到所述装载机的目标定位信息。
百度查询： 网易(杭州)网络有限公司 装载机的定位方法、定位装置及定位系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号