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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请提出一种基于磁梯度张量的多磁目标定位方法、装置、设备及介质，涉及磁目标定位技术领域，使用单传感器获得两个水平探测平面中各测点的方向解析信号，对水平位置相同的方向解析信号作差分，得到其在z方向上的变化量；根据变化量得到水平探测数据并成像，得到多个磁目标的水平信息；使用单传感器获得深度探测平面中各测点的磁梯度张量G，得到各测点的深度探测数据并成像；根据多个磁目标的y轴坐标值和成像结果，得到多个磁目标的深度信息。上述方法是在磁梯度张量G的基础上，对所测磁场信息进行成像处理，以确定磁目标位置，该方法对磁传感器阵列的校正精度要求较低，并且受环境噪声的影响较小。
主权项：1.一种基于磁梯度张量的多磁目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：使用单传感器获得两个水平探测平面中各测点的方向解析信号Ax、Ay和Az；对所述两个水平探测平面上对应水平位置相同的测点的所述方向解析信号Ax、Ay和Az作差分，得到所述方向解析信号Ax、Ay和Az在z方向上的变化量；根据各测点的所述方向解析信号Ax、Ay和Az在z方向上的变化量，得到各测点的水平探测数据，并在XOY平面上进行成像，得到多个磁目标的水平信息，所述多个磁目标的水平信息包括多个磁目标的x轴坐标值和y轴坐标值；使用所述单传感器获得一个深度探测平面中各测点的磁梯度张量G；根据所述深度探测平面中各测点的所述磁梯度张量G，得到各测点的深度探测数据，并在YOZ平面上进行成像；根据多个磁目标的y轴坐标值和在YOZ平面上的成像结果，得到多个磁目标的深度信息，所述多个磁目标的深度信息包括多个磁目标的z轴坐标值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于磁梯度张量的多磁目标定位方法、装置、设备及介质
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