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申请/专利权人：中交华南勘察测绘科技有限公司;中交广州航道局有限公司

摘要：本发明提供了一种基于北斗PPP‑B2b服务的实时精密单点定位算法的误差分析方法，包括系统初始化、数据接收和预处理、误差源识别和建模、实时定位结算和误差分析和评估，具有较高的定位准确性，可广泛的应用于卫星导航定位技术领域。

主权项：1.一种基于北斗PPP-B2b服务的实时精密单点定位算法的误差分析方法，其特征在于，所述的一种基于北斗PPP-B2b服务的实时精密单点定位算法的误差分析方法的步骤为：1）系统初始化；所述系统初始化，包括启动和配置接收机，启用PPP-B2b服务，确保能够接收实时的精密轨道和钟差改正数据信息，初始化定位解算器，并设置解算器的初始状态和初始参数；2）数据接收和预处理；所述数据接收和预处理，包括接收北斗卫星的观测数据，所述观测数据包括伪距、载波相位和多普勒频移观测值，同时接收PPP-B2b服务提供的轨道和钟差改正信息，对所述观测数据进行预处理，所述预处理包括去除粗差处理、滤波处理和插值处理；3）误差源识别和建模：所述误差源识别和建模，包括识别影响精密单点定位精度的误差源，包括卫星轨道误差、钟差误差、电离层延迟、对流层延迟；所述误差源识别和建模，还包括建立误差模型，使用PPP-B2b服务提供的改正数对轨道误差和钟差误差进行修正；所述误差源识别和建模，还包括应用电离层模型和对流层模型对相应的延迟误差进行修正；4）实时定位解算；所述实时定位解算，包括根据接收的观测数据和改正信息，使用PPP算法进行实时定位解算，采用滤波算法对定位结果进行平滑和优化，提高定位精度，实时更新定位结果，并监控解算过程中的误差变化；5）误差分析和评估；所述误差分析和评估，包括记录解算过程中各误差源的修正量和残差，分析各误差源对最终定位结果的影响，通过对比不同时间和空间条件下的定位结果，评估误差模型的准确性和稳定性；所述误差分析和评估，还包括统计定位结果的误差值和误差分布，计算定位精度指标，并与预期精度进行对比，获得对比结果，根据对比结果对误差情况进行评估。

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