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申请/专利权人：成都工业学院
摘要：本发明公开了一种机械手，涉及工业生产设备技术领域，包括纵支杆，所述纵支杆的后端连接有夹持动力机构，还包括平行夹持传动机构和夹持方式切换机构，平行夹持传动机构包含有剪叉杆，两个剪叉杆交叉设置，且两个剪叉杆的交叉处通过中心轴活动连接，中心轴的顶端固定连接纵支杆的前端，两个剪叉杆的后端均连接夹持动力机构，两个剪叉杆的前端分别通过两个活动轴活动连接两个纵夹紧杆的顶部前侧，两个纵夹紧杆的后端分别开设有两个纵导槽。该机械手，两个纵夹紧杆在夹取时始终保持平行状态，夹取工件时对工件施加的压力平衡，不容易损伤工件，可以切换不同的夹板以应对不同种类的工件。
主权项：1.一种机械手，包括纵支杆（1），所述纵支杆（1）的后端连接有夹持动力机构（3），其特征在于，还包括：平行夹持传动机构（2），包含有剪叉杆（21），两个剪叉杆（21）交叉设置，且两个剪叉杆（21）的交叉处通过中心轴（22）活动连接，中心轴（22）的顶端固定连接纵支杆（1）的前端，两个剪叉杆（21）的后端均连接夹持动力机构（3），两个剪叉杆（21）的前端分别通过两个活动轴（23）活动连接两个纵夹紧杆（24）的顶部前侧，两个纵夹紧杆（24）的后端分别开设有两个纵导槽（25），两个剪叉杆（21）的后侧分别连接有两个竖导柱（26），每个竖导柱（26）分别与对应的纵导槽（25）滑动连接，两个纵夹紧杆（24）的前端分别开设有两个切换凹槽（27）；夹持方式切换机构（5），设有两个，且两个夹持方式切换机构（5）分别安装在两个切换凹槽（27）内，且每个夹持方式切换机构（5）上分别通过夹持件拆卸式安装机构（6）安装有夹持执行机构（8）。
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