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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本公开提供一种用于对微机电系统惯性测量单元进行标定的装置和方法，其中，装置包括：转台结构和数据采集模块，转台结构，包括与驱动模块、以及与驱动模块通过驱动轴连接的面板，驱动轴的轴向平行于地面且与面板的承载面垂直，面板的承载面用于设置待标定惯性测量单元；驱动模块用于通过驱动轴驱动面板旋转，以带动设置于承载面上的待标定惯性测量单元旋转；数据采集模块用于与待标定惯性测量单元输出端连接，以获取待标定惯性测量单元在目标状态下的输出值；其中，目标状态包括旋转状态和静止状态。本公开实施例提供的装置，结构简单，可大幅降低成本。
主权项：1.一种用于对微机电系统惯性测量单元进行标定的装置，其特征在于，包括：转台结构和数据采集模块，所述转台结构，包括与驱动模块、以及与所述驱动模块通过驱动轴连接的面板，所述驱动轴的轴向平行于地面且与所述面板的承载面垂直，所述面板的承载面用于设置待标定惯性测量单元；所述驱动模块用于通过所述驱动轴驱动所述面板旋转，以带动设置于所述承载面上的待标定惯性测量单元旋转；所述数据采集模块用于与所述待标定惯性测量单元输出端连接，以获取所述待标定惯性测量单元在目标状态下的输出值；其中，所述目标状态包括旋转状态和静止状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 用于对微机电系统惯性测量单元进行标定的装置和方法
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