龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京农业大学
摘要：本发明实施例公开了一种设施园艺移动设备定位方法、装置和移动设备。该方法包括：基于设施园艺大棚中的超宽带基站的绝对位置和移动设备上的超宽带标签发送的超宽带信号数据，确定移动设备的初始绝对位置；基于移动设备的初始绝对位置和设施园艺大棚中的立柱的绝对位置，确定移动设备周围的目标立柱的第一绝对位置；基于移动设备上的雷达所采集到的雷达数据，确定目标立柱相对于雷达的相对位置；基于移动设备的初始绝对位置、目标立柱的相对位置和目标立柱的第一绝对位置，对移动设备的初始绝地位置进行调整优化，确定移动设备的目标绝对位置。通过本发明实施例的技术方案，可以提高设施园艺大棚中的移动设备定位精度和效率。
主权项：1.一种设施园艺移动设备定位方法，其特征在于，包括：基于设施园艺大棚中的超宽带基站的绝对位置和移动设备上的超宽带标签发送的超宽带信号数据，确定所述移动设备的初始绝对位置，其中，所述设施园艺大棚中存在至少三个超宽带基站，每个超宽带基站安装在所述设施园艺大棚的一个墙角上，所述超宽带标签安装在所述移动设备的顶部；基于所述移动设备的初始绝对位置和所述设施园艺大棚中的立柱的绝对位置，确定所述移动设备周围的目标立柱的第一绝对位置，其中，所述设施园艺大棚中的立柱均匀分布；基于所述移动设备上的雷达所采集到的雷达数据，确定所述目标立柱相对于雷达的相对位置，其中，所述雷达安装在所述移动设备的顶部；基于所述移动设备的初始绝对位置、所述目标立柱的相对位置和所述目标立柱的第一绝对位置，对所述移动设备的初始绝地位置进行调整优化，确定所述移动设备的目标绝对位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京农业大学 一种设施园艺移动设备定位方法、装置和移动设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号